| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的发展现状与关键技术 | 第11-22页 |
| ·电动汽车的种类 | 第11-14页 |
| ·国内外电动汽车的发展 | 第14-18页 |
| ·电动汽车的关键技术 | 第18-22页 |
| ·纯电动汽车的技术难点与本文拟进行的思路 | 第22-25页 |
| 第二章整车控制系统网络及软件开发的研究 | 第25-47页 |
| ·整车控制系统网络的构建 | 第25-32页 |
| ·分布式控制网络的布局 | 第25-26页 |
| ·整车运行状态逻辑 | 第26-27页 |
| ·PTCM与DMCM的交互策略 | 第27-30页 |
| ·PTCM与BPCM的交互接口 | 第30-31页 |
| ·PTCM与ADM的交互接口 | 第31-32页 |
| ·控制器通讯网络的研究 | 第32-40页 |
| ·CAN通信原理 | 第33-35页 |
| ·基于MC68376 的CAN通信开发 | 第35-38页 |
| ·纯电动轿车CAN总线网络 | 第38-40页 |
| ·动力总成控制系统软件开发 | 第40-46页 |
| ·上层主控制模块 | 第40-43页 |
| ·系统控制软件的接口 | 第43页 |
| ·中断服务模块 | 第43-44页 |
| ·动力总成应用程序 | 第44-45页 |
| ·系统软件的开发环境 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章动力总成驱动与能量回馈控制 | 第47-76页 |
| ·加速踏板控制策略 | 第47-51页 |
| ·正常状态下加速踏板的输出 | 第47-49页 |
| ·加速踏板信号的诊断与失效处理 | 第49-51页 |
| ·基于扭矩的驱动控制 | 第51-59页 |
| ·经济运行模式与动力运行模式 | 第51-54页 |
| ·两种运行模式的扭矩脉谱 | 第54-55页 |
| ·扭矩输出低通滤波器 | 第55-56页 |
| ·动力运行模式的保护策略 | 第56页 |
| ·驱动模式的逻辑状态控制 | 第56-59页 |
| ·纯电动汽车的能量回馈控制 | 第59-75页 |
| ·典型工况的制动能量分布规律 | 第59-60页 |
| ·制动能量回馈原理 | 第60-61页 |
| ·纯电动汽车制动能量回馈系统方案 | 第61-62页 |
| ·滑行能量的整车回馈控制（Coasting Model; C 模式） | 第62-67页 |
| ·滑行能量回馈电机控制的研究 | 第67-71页 |
| ·制动能量的整车回馈控制（Braking Model; B 模式） | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章电动汽车高压电安全管理系统 | 第76-104页 |
| ·高压电管理系统功能需求 | 第76-78页 |
| ·高压电管理系统功能描述 | 第76-77页 |
| ·纯电动轿车高压电布置 | 第77-78页 |
| ·高压电路模型 | 第78-82页 |
| ·高压电路绝缘电阻模型 | 第78-80页 |
| ·高压电路等效电容模型 | 第80-82页 |
| ·剩余电量计算模型 | 第82页 |
| ·自动断路控制模块ADM的硬件系统 | 第82-89页 |
| ·PIC18F258 单片机简介及管脚定义 | 第83-84页 |
| ·继电器控制电路 | 第84-85页 |
| ·预充电电路 | 第85-86页 |
| ·高低压保护 | 第86-87页 |
| ·高压环路互锁电路 | 第87页 |
| ·绝缘监测电路 | 第87-89页 |
| ·高压系统的控制策略 | 第89-95页 |
| ·上电自检策略 | 第89-90页 |
| ·高压接通控制策略 | 第90-92页 |
| ·高压电路的状态控制策略 | 第92-93页 |
| ·高压电断开控制策略 | 第93-95页 |
| ·高压试验台试验 | 第95-103页 |
| ·控制指令响应试验 | 第95-101页 |
| ·动态过程试验 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章动力总成硬件在环仿真系统 | 第104-130页 |
| ·硬件在环系统总体方案 | 第104-106页 |
| ·仿真MCU的功能 | 第106-107页 |
| ·HIL系统的软件开发研究 | 第107-112页 |
| ·仿真ECU软件的开发 | 第108-110页 |
| ·上层PC机实时软件系统的研究 | 第110-112页 |
| ·HIL系统仿真模型 | 第112-122页 |
| ·整车模型的建立 | 第113-114页 |
| ·电机模型的建立 | 第114-116页 |
| ·动力蓄电池模型的建立 | 第116-122页 |
| ·HIL仿真试验 | 第122-129页 |
| ·动力蓄电池充放电及热量管理仿真 | 第123-124页 |
| ·动力性能及能量回馈仿真 | 第124-125页 |
| ·动力系统参数匹配仿真 | 第125-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章纯电动轿车性能试验研究 | 第130-145页 |
| ·底盘测功器上的试验研究 | 第130-133页 |
| ·道路试验 | 第133-144页 |
| ·道路试验研究 | 第133-139页 |
| ·道路认证试验 | 第139-144页 |
| ·本章小结 | 第144-145页 |
| 第七章总结与展望 | 第145-147页 |
| ·全文总结 | 第145-146页 |
| ·工作展望 | 第146-147页 |
| 参考文献 | 第147-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 攻读博士期间发表的论文 | 第152页 |