| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-21页 |
| ·光栅式测量历史的简单回顾 | 第8-9页 |
| ·光学编码器目前的发展现状 | 第9-10页 |
| ·传统的光学编码器 | 第10-12页 |
| ·光学编码器的发展趋势 | 第12-17页 |
| ·准绝对式光学编码器概述及与传统编码器的比较 | 第17-19页 |
| ·课题研究意义 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第二章 准绝对式光学编码器原理的研究 | 第21-39页 |
| ·准绝对式光学编码器的测量原理 | 第21-24页 |
| ·准绝对式光学编码器的编码原理 | 第24-32页 |
| ·准绝对式光学编码器的译码原理 | 第32-34页 |
| ·增量道细分原理 | 第34-35页 |
| ·准绝对式光学编码器的辨向原理 | 第35-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于FPGA的准绝对式光学编码器编译码电路的实现 | 第39-61页 |
| ·准绝对式光学编码器编译码电路设计方案 | 第39-41页 |
| ·Cyclone系列FPGA和Quartus II开发环境 | 第41-46页 |
| ·EEPROM中数据的组织 | 第46-47页 |
| ·FPGA内部处理模块的划分 | 第47-48页 |
| ·辨向模块 | 第48-49页 |
| ·索引码产生模块 | 第49-51页 |
| ·索引码转换模块 | 第51-52页 |
| ·EEPROM接口模块 | 第52-54页 |
| ·AD接口模块 | 第54-56页 |
| ·细分模块 | 第56-58页 |
| ·显示接口模块 | 第58-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第四章 实验及结论 | 第61-70页 |
| ·试验环境简介 | 第61-63页 |
| ·试验出现的问题及分析 | 第63-67页 |
| ·影响精码部分精度的因素 | 第67-68页 |
| ·结论和展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 发表论文目录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |