水下机器人的部件原理探究以及工程运用分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章：背景 | 第8-12页 |
| ·水下机器人的应运而生 | 第8-9页 |
| ·水下机器人的发展历史 | 第9-12页 |
| 第二章： ST200 水下机器人部件探究 | 第12-28页 |
| ·公司ST200 水下机器人介绍 | 第12-15页 |
| ·神经系统 | 第15-19页 |
| ·水下机器人与船的通讯 | 第15-16页 |
| ·水下机器人水上、水下部件的通讯 | 第16-19页 |
| ·动力系统 | 第19-22页 |
| ·运动系统 | 第22-24页 |
| ·视觉系统 | 第24-26页 |
| ·水下灯 | 第24页 |
| ·水下摄像头 | 第24-25页 |
| ·水下云台 | 第25-26页 |
| ·水下声纳 | 第26页 |
| ·感觉系统 | 第26-28页 |
| ·电力安全装置 | 第26-27页 |
| ·电子传感器 | 第27-28页 |
| 第三章：ST200 水下机器人的维护与修理 | 第28-38页 |
| ·机电一体化的产物 | 第28-29页 |
| ·AMOS 软件辅助系统 | 第29-31页 |
| ·水下设备数据库资料（File） | 第29页 |
| ·设备维修与保养（Maintenance） | 第29-30页 |
| ·水下设备库存管理（Stock） | 第30-31页 |
| ·工作常见问题积累 | 第31-38页 |
| ·通讯 | 第31页 |
| ·板卡问题 | 第31-32页 |
| ·ST200 系统动力包 | 第32-36页 |
| ·水下摄像头 | 第36页 |
| ·其它注意事项 | 第36-38页 |
| 第四章：春晓工程运用分析 | 第38-48页 |
| ·春晓工程工作内容 | 第38-39页 |
| ·福海轮 | 第39-42页 |
| ·水下机器人的运用 | 第42-48页 |
| ·工程中功能检查 | 第42页 |
| ·摄像头的应用 | 第42-43页 |
| ·机械手的应用 | 第43-46页 |
| ·TSS340 电缆及管道探测系统的应用 | 第46-48页 |
| 第五章：JASUKA 工程运用分析 | 第48-56页 |
| ·JASUKA 工程工作内容 | 第48页 |
| ·水下机器人的运用 | 第48-56页 |
| ·收放及绞车系统的应用 | 第49-53页 |
| ·水泵及水枪的应用 | 第53-54页 |
| ·TSS350 电缆探测系统的应用 | 第54-56页 |
| 第六章：总结与展望 | 第56-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第57-58页 |
| 参考文选 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
