| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-33页 |
| ·课题研究背景 | 第12-18页 |
| ·永磁同步电动机的发展 | 第12-14页 |
| ·交流传动技术的发展 | 第14-16页 |
| ·交流伺服系统的研究成果与发展方向 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电动机控制系统 | 第18-26页 |
| ·交流伺服控制系统组成 | 第18-20页 |
| ·交流伺服系统的控制方式 | 第20-25页 |
| ·电流控制与电压控制 | 第20-21页 |
| ·电流环/速度环/位置环控制 | 第21-24页 |
| ·频率换向控制与位置换向控制 | 第24-25页 |
| ·电动机的PWM调制技术 | 第25-26页 |
| ·本文主要研究内容 | 第26-33页 |
| 第二章 永磁同步电动机的磁场定向控制 | 第33-71页 |
| ·永磁同步电动机数学模型 | 第33-37页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制方法 | 第37-52页 |
| ·矢量控制方法 | 第38-48页 |
| ·i_d=0控制 | 第38-40页 |
| ·最大转矩/电流控制 | 第40-42页 |
| ·cosφ=1控制 | 第42-43页 |
| ·恒磁链控制 | 第43-44页 |
| ·i_d<0弱磁控制 | 第44页 |
| ·控制方法分析与总结 | 第44-48页 |
| ·矢量控制下的空间矢量调制 | 第48-52页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第48-50页 |
| ·扇区的相关计算 | 第50-52页 |
| ·永磁同步电动机直接转矩控制方法 | 第52-63页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第52-57页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第52-55页 |
| ·负载角分析 | 第55-57页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第57-63页 |
| ·两种磁场定向控制的性能对比分析 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第三章 磁场定向下的有位置传感器控制方法研究 | 第71-98页 |
| ·CMAC神经网络在矢量控制中的应用 | 第71-78页 |
| ·CMAC神经网络原理 | 第72-74页 |
| ·CMAC复合控制系统设计 | 第74-75页 |
| ·Albus算法及其改进 | 第75-76页 |
| ·系统仿真分析 | 第76-78页 |
| ·空间矢量转矩控制方法研究 | 第78-83页 |
| ·空间矢量转矩控制的定子电压计算模型推导 | 第78-81页 |
| ·空间矢量转矩控制的实现 | 第81-82页 |
| ·仿真与实验分析 | 第82-83页 |
| ·永磁同步电动机低速性能研究 | 第83-95页 |
| ·影响永磁同步电动机低速性能因素分析 | 第83-89页 |
| ·定子电流的影响 | 第84-85页 |
| ·干摩擦的影响 | 第85-86页 |
| ·齿槽效应的影响 | 第86-87页 |
| ·控制系统的影响 | 第87-89页 |
| ·提高低速性能控制方法实现 | 第89-95页 |
| ·基于给定转速的控制方法设计 | 第89-94页 |
| ·算法数字实现影响的消除 | 第94-95页 |
| ·实验结果分析 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-98页 |
| 第四章 磁场定向下的无传感器控制研究 | 第98-123页 |
| ·永磁同步电动机的无传感器控制方法 | 第98-101页 |
| ·基于电动机模型的估算方法 | 第99页 |
| ·模型参考自适应估算方法 | 第99-100页 |
| ·高频注入估算方法 | 第100页 |
| ·基于观测器的估算方法 | 第100-101页 |
| ·基于人工智能理论的估算方法 | 第101页 |
| ·电机转子初始位置检测研究 | 第101-110页 |
| ·初始位置检测原理 | 第102-106页 |
| ·基于渐变电压矢量注入的转子初始位置检测法 | 第106-110页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波器的无传感器控制研究 | 第110-120页 |
| ·扩展卡尔曼滤波递推算法分析 | 第110-113页 |
| ·矢量控制下的EKF无传感器控制 | 第113-116页 |
| ·直接转矩控制下的EKF无传感器控制 | 第116-120页 |
| ·本章小结 | 第120-123页 |
| 第五章 基于混合控制的永磁同步电动机高精度控制方法研究 | 第123-138页 |
| ·基于β角变换的永磁同步电动机混合控制方法 | 第123-132页 |
| ·β角的定义与分析 | 第124-126页 |
| ·混合控制方法设计 | 第126-130页 |
| ·仿真与实验分析 | 第130-132页 |
| ·基于混合控制的永磁同步电动机无传感器控制 | 第132-136页 |
| ·无传感器下的混合控制运行方式 | 第132-133页 |
| ·控制切换过程 | 第133-134页 |
| ·仿真与实验分析 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-138页 |
| 第六章 永磁同步电动机控制系统实现 | 第138-152页 |
| ·系统硬件组成 | 第138-146页 |
| ·主电路 | 第138-140页 |
| ·变频器电路 | 第138-139页 |
| ·电源电路 | 第139-140页 |
| ·控制电路 | 第140-142页 |
| ·控制芯片DSP TMS320F240 | 第140-141页 |
| ·模拟信号输入输出电路 | 第141-142页 |
| ·检测电路 | 第142-143页 |
| ·电流检测电路 | 第142页 |
| ·母线电压检测电路 | 第142-143页 |
| ·转子位置检测电路 | 第143页 |
| ·保护电路 | 第143-144页 |
| ·控制面板电路 | 第144-146页 |
| ·系统软件设计 | 第146-151页 |
| ·软件结构 | 第146-149页 |
| ·DSP的混合编程 | 第149-151页 |
| ·本章小结 | 第151-152页 |
| 第七章 总结与展望 | 第152-155页 |
| ·本文主要结论与创新点 | 第152-153页 |
| ·后续工作展望 | 第153-155页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第155-156页 |
| 致谢 | 第156页 |