| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·电机故障检测诊断的类型、机理及特征 | 第10-13页 |
| ·电机故障检测诊断的技术与关键性问题 | 第13-14页 |
| ·典型现场总线简介 | 第14-16页 |
| ·基金会现场总线FF(Foundation Fieldbus) | 第15页 |
| ·PROFIBUS(Process Fieldbus) | 第15页 |
| ·HART协议 | 第15-16页 |
| ·控制器局域网(Control Area Network) | 第16页 |
| ·DSP及DeviceNet引入电机故障检测诊断中的必要 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究工作和内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 DSP芯片及ucOS操作系统介绍 | 第19-31页 |
| ·DSP芯片的结构特征 | 第19-20页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第20-21页 |
| ·TMS320F2812概述及开发工具选择 | 第21-22页 |
| ·ucOS嵌入式操作系统介绍 | 第22-30页 |
| ·ucOS介绍 | 第22-25页 |
| ·ucOS内核原理 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 DeviceNet协议规范 | 第31-47页 |
| ·DeviceNet概述及技术特点 | 第31-32页 |
| ·DeviceNet概述 | 第31页 |
| ·DeviceNet的技术特点 | 第31页 |
| ·DeviceNet的应用范围及前景 | 第31-32页 |
| ·DeviceNet协议规范概述 | 第32-33页 |
| ·DeviceNet的物理层和数据链路层 | 第33-37页 |
| ·DeviceNet的物理层和物理媒介 | 第33-34页 |
| ·DeviceNet的数据链路层 | 第34-36页 |
| ·CAN芯片在DeviceNet中的应用 | 第36-37页 |
| ·DeviceNet的网络通信模型 | 第37-39页 |
| ·显性报文和I/O报文 | 第37-39页 |
| ·I/O触发机制 | 第39页 |
| ·DeviceNet的通信协议 | 第39-46页 |
| ·DeviceNet中连接的概念 | 第40-43页 |
| ·DeviceNet的报文传送 | 第43-45页 |
| ·预定义的主/从连接组 | 第45页 |
| ·数据通信方式 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 故障检测数据采集与传输节点的硬件设计 | 第47-53页 |
| ·开发设备及工具介绍 | 第47-49页 |
| ·IXXAT IPC-I320主站卡 | 第47-48页 |
| ·CCS开发系统及JTAG仿真环境 | 第48-49页 |
| ·数据采集模块硬件电路设计 | 第49-50页 |
| ·DeviceNet接口模块硬件电路设计 | 第50-51页 |
| ·数字量输入输出模块 | 第51-52页 |
| ·静电放电防护电路的设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 故障检测数据采集与传输节点的软件设计 | 第53-76页 |
| ·ucOS在DSPTMS320F2812上的移植 | 第53-58页 |
| ·移植的条件 | 第53页 |
| ·移植的思路 | 第53-54页 |
| ·移植的主要文件 | 第54-56页 |
| ·移植的实现过程 | 第56-57页 |
| ·移植过程中关于堆栈的调整问题 | 第57-58页 |
| ·DeviceNet通信协议在TMS320F2812上的实现 | 第58-69页 |
| ·需要支持和连接的报文 | 第58-62页 |
| ·通信过程的设计与实现 | 第62-65页 |
| ·配置/删除预定义主/从连接的实现过程 | 第62-64页 |
| ·超时连接的处理过程 | 第64-65页 |
| ·重复MAC ID的实现过程 | 第65页 |
| ·轮询的实现过程 | 第65页 |
| ·显式请求的处理过程 | 第65页 |
| ·DeviceNet协议实现的主程序设计 | 第65-69页 |
| ·FFT算法在TMS320F2812上的实现 | 第69-75页 |
| ·FFT的基本原理 | 第69-72页 |
| ·DFT | 第70页 |
| ·FFT | 第70页 |
| ·FFT算法的导出 | 第70-72页 |
| ·实数序列的FFT | 第72页 |
| ·FFT算法的C语言实现 | 第72-73页 |
| ·FFT算法在TMS320F2812上的移植 | 第73-75页 |
| ·TMS320F2812实现FFT的基本方法 | 第73页 |
| ·FFT的溢出 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 系统调试平台的搭建与试验 | 第76-85页 |
| ·系统的实现 | 第76-77页 |
| ·系统调试平台的搭建 | 第77-78页 |
| ·系统调试与试验 | 第78-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第7章 结论与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和发表的论文 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
