| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| §1-1 引言 | 第9-12页 |
| §1-2 机床数控系统的研究现状和发展趋势 | 第12-14页 |
| 1-2-1 机床数控系统研究现状 | 第12页 |
| 1-2-2 机床数控系统的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1-2-3 并联机床数控系统特点 | 第13-14页 |
| §1-3 数控系统中加减速技术和PID 技术的应用 | 第14-15页 |
| 1-3-1 数控系统中加减速技术的应用 | 第14页 |
| 1-3-2 数控系统中PID 技术的应用 | 第14-15页 |
| §1-4 本课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 3-HUU 并联机床工作空间计算及其运动仿真 | 第16-25页 |
| §2-1 引言 | 第16-17页 |
| §2-2 虎克铰与球铰工作空间的研究 | 第17-19页 |
| §2-3 3-HUU 并联机床的工作空间的计算 | 第19-24页 |
| §2-4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数控系统总体构建及上下位机技术研究 | 第25-43页 |
| §3-1 引言 | 第25页 |
| §3-2 并联机床数控系统总体结构的设计 | 第25-28页 |
| 3-2-1 并联机床数控系统总体结构的设计 | 第25-26页 |
| 3-2-2 并联机床数控系统软件方案的设计 | 第26-27页 |
| 3-2-4 并联机床数控系统数据流程的设计 | 第27-28页 |
| §3-3 并联机床数控系统反馈环节的研究 | 第28-31页 |
| 3-3-1 并联机床数控系统反馈环节原理 | 第28-29页 |
| 3-3-2 反馈环节中编码信息传输原理研究 | 第29-31页 |
| §3-4 数控系统的上位机软件系统的构建 | 第31-38页 |
| 3-4-1 数控系统上位机软件平台的搭建 | 第31-32页 |
| 3-4-2 数控系统上位机控制软件程序结构的设计 | 第32-33页 |
| 3-4-3 数控系统上位机关键技术的实现 | 第33-38页 |
| §3-5 数控系统下位机控制系统的构建 | 第38-42页 |
| 3-5-1 数控系统下位机控制系统硬件结构的设计 | 第38-41页 |
| 3-5-2 数控系统下位机控制软件程序结构的设计 | 第41-42页 |
| §3-6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 数控系统的 S 曲线加减速技术和 PID 技术的研究 | 第43-59页 |
| §4-1 引言 | 第43页 |
| §4-2 数控系统S 形加减速运用的研究 | 第43-53页 |
| 4-2-1 S 形曲线加减速控制原理的研究 | 第43-46页 |
| 4-2-2 基于DSP 定时器S 形加减速控制的实现 | 第46-53页 |
| §4-3 数控系统PID 技术运用的研究 | 第53-58页 |
| 4-3-1 数控系统PID 模型的建立 | 第53-55页 |
| 4-3-2 基于DSP 控制的速度环控制的设计 | 第55-57页 |
| 4-3-3 基于DSP 控制的位置环控制的设计 | 第57-58页 |
| §4-4 本章总结 | 第58-59页 |
| 第五章 3-HUU 并联机床控制系统实验研究 | 第59-65页 |
| §5-1 引言 | 第59页 |
| §5-2 数控系统上位机控制软件调试 | 第59-61页 |
| §5-3 数控系统下位机控制系统调试 | 第61-64页 |
| 5-3-1 控制核心DSP 程序的开发 | 第61-62页 |
| 5-3-2 数控系统下位机扩展板的制作 | 第62-63页 |
| 5-3-3 下位机控制系统的调试 | 第63-64页 |
| §5-4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第70页 |
