基于DSP的运动控制卡的研究和开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·课题的研究背景 | 第12页 |
| ·运动控制技术 | 第12-16页 |
| ·国内外DSP运动控制技术的发展水平 | 第16-18页 |
| ·当前国外DSP运动控制技术的发展水平 | 第16页 |
| ·目前国内DSP运动控制技术发展水平 | 第16-18页 |
| ·本课题主要完成的任务 | 第18-19页 |
| 第二章 基于NURBS曲线的数值插补算法 | 第19-27页 |
| ·插补的概念 | 第19页 |
| ·NURBS曲线插补的定义 | 第19-21页 |
| ·NURBS插补应用于数控系统中的意义 | 第21-23页 |
| ·直线插补在运动控制中存在的问题 | 第21-22页 |
| ·NURBS插补的优点 | 第22-23页 |
| ·NURBS插补的数学处理 | 第23-27页 |
| 第三章 运动控制卡硬件电路的设计 | 第27-44页 |
| ·TMS320LF2407A的特点和功能 | 第28-29页 |
| ·各个功能模块的设计 | 第29-43页 |
| ·电源转换模块 | 第29-30页 |
| ·DSP接口电路 | 第30-35页 |
| ·脉冲输出电路 | 第35-36页 |
| ·数/模转换输出电路 | 第36-37页 |
| ·编码器电路 | 第37-41页 |
| ·DSP-PC机通信电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 运动控制卡软件的开发 | 第44-65页 |
| ·DSP软件开发流程及开发环境 | 第44-46页 |
| ·主程序结构与流程 | 第46-48页 |
| ·EEPROM引导程序 | 第48-50页 |
| ·数据存入EEPROM中 | 第48-49页 |
| ·启动引导加载程序 | 第49-50页 |
| ·主要功能函数 | 第50-54页 |
| ·设置函数 | 第50-51页 |
| ·单轴运动函数 | 第51-52页 |
| ·多轴运动函数 | 第52-53页 |
| ·数字I/O函数 | 第53-54页 |
| ·初始化程序 | 第54-56页 |
| ·系统初始化设置 | 第54-55页 |
| ·复用控制寄存器 MCRx的设置 | 第55页 |
| ·数字和方向控制寄存器设置 | 第55-56页 |
| ·速度控制算法 | 第56-60页 |
| ·匀加、减速曲线模式 | 第56-58页 |
| ·S曲线模式 | 第58-60页 |
| ·插补算法程序 | 第60-65页 |
| ·自适应插补算法 | 第60-61页 |
| ·插补性能分析与进给速度的自适应控制 | 第61-63页 |
| ·程序流程 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 全文总结 | 第65页 |
| 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-71页 |
| 独创性声明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
