立体仓库电控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·自动化立体仓库概述 | 第11-16页 |
| ·自动化技术在仓储领域的发展 | 第11-13页 |
| ·自动化立体仓库的分类和构成 | 第13-16页 |
| ·堆垛机简介 | 第16-19页 |
| ·堆垛机的发展 | 第16-17页 |
| ·巷道式堆垛机的技术现状 | 第17-18页 |
| ·堆垛机的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·课题来源与研究意义 | 第19页 |
| ·课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 立体仓库控制系统总体方案 | 第21-33页 |
| ·控制系统总体方案 | 第21-25页 |
| ·立体仓库概况 | 第21页 |
| ·交流变频调速系统的控制方式 | 第21-24页 |
| ·变频器的种类及性能 | 第24-25页 |
| ·堆垛机运行控制系统 | 第25-26页 |
| ·堆垛机半闭环控制系统 | 第25-26页 |
| ·堆垛机闭环无级控制系统 | 第26页 |
| ·现场总线的选择 | 第26-29页 |
| ·现场总线 PROFIBUS在自动化系统中的位置 | 第26-28页 |
| ·现场总线技术适用场合 | 第28页 |
| ·影响系统实时性因素 | 第28-29页 |
| ·系统结构配置 | 第29-32页 |
| ·系统接口形式 | 第29-30页 |
| ·系统结构类型 | 第30-31页 |
| ·总线结构选型 | 第31-32页 |
| ·与其它系统连接 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第33-45页 |
| ·电控系统设计依据和主要技术参数 | 第33页 |
| ·系统拓扑结构图 | 第33-34页 |
| ·系统结构形式的选择 | 第34-35页 |
| ·堆垛机自动运转条件 | 第34-35页 |
| ·系统结构形式 | 第35页 |
| ·控制方式细述 | 第35-36页 |
| ·信号传输方式的选择 | 第36-37页 |
| ·认址方式的选择 | 第37-39页 |
| ·绝对地址法 | 第37-38页 |
| ·相对认址法(计数法) | 第38页 |
| ·地址选择法(准绝对地址法) | 第38页 |
| ·认址方式确认 | 第38-39页 |
| ·通讯方式 | 第39-40页 |
| ·电机驱动形式 | 第40-42页 |
| ·安全保护措施 | 第42-44页 |
| ·电源 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第45-58页 |
| ·变频器的选用 | 第45-50页 |
| ·变频器型号及参数 | 第46-47页 |
| ·变频器在系统中的接线 | 第47-48页 |
| ·变频器的面板及调试运行 | 第48-50页 |
| ·PLC类型的选用 | 第50-51页 |
| ·S7-300系列 | 第50-51页 |
| ·S7-200系列 | 第51页 |
| ·PLC软件程序设计 | 第51-57页 |
| ·变频器的理想加减速特性曲线 | 第51-52页 |
| ·堆垛机控制程序流程 | 第52-53页 |
| ·使用编程语言及特点 | 第53-54页 |
| ·STEP7的硬件组态与诊断功能 | 第54-55页 |
| ·STEP7的程序设计方法 | 第55-57页 |
| ·软件调试 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 计算机管理监控系统 | 第58-65页 |
| ·计算机管理信息系统 | 第58-59页 |
| ·管理监控系统拓扑 | 第59-63页 |
| ·管理信息系统系统结构 | 第59页 |
| ·操作系统 | 第59-60页 |
| ·硬件说明 | 第60-61页 |
| ·基本模块功能 | 第61-63页 |
| ·计算机监控系统的基本功能 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |
