| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第8页 |
| ·嵌入式系统的现状 | 第8-9页 |
| ·嵌入式系统发展的前景 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-12页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·TCN 简介 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要任务 | 第12-14页 |
| 2 嵌入式处理器MPC860 应用与研究 | 第14-33页 |
| ·MPC860 嵌入式通信处理器系统结构 | 第14-16页 |
| ·MPC860 通信处理器POWERPC 内核 | 第16-20页 |
| ·PowerPC 内核结构以及功能介绍 | 第16-18页 |
| ·PowerPC 内核Cache 的使用与控制 | 第18-19页 |
| ·存储器管理单元(MMU) | 第19-20页 |
| ·系统接口单元 | 第20-24页 |
| ·系统配置与保护 | 第21页 |
| ·MPC860 中断结构与配置 | 第21-24页 |
| ·通信处理模块 | 第24-29页 |
| ·CPM 通信处理器 | 第26-27页 |
| ·SDMA 通道和IDMA 模拟通道 | 第27-28页 |
| ·串行接口 | 第28-29页 |
| ·CPM 中断控制器 | 第29页 |
| ·CPU 核心模块的硬件开发 | 第29-33页 |
| ·网关硬件系统概述 | 第29-30页 |
| ·CPU 模块的开发 | 第30-33页 |
| 3 VXWORKS 操作系统及其应用 | 第33-51页 |
| ·几种嵌入式操作系统的比较 | 第33-34页 |
| ·VXWORKS 操作系统简介 | 第34-38页 |
| ·VXWORKS 操作系统内核 | 第38-43页 |
| ·任务管理 | 第38-41页 |
| ·通信、同步和互斥机制 | 第41-42页 |
| ·系统实现 | 第42-43页 |
| ·VXWORKS 的开发环境TORNADO | 第43-44页 |
| ·BSP（板级支持包）的开发 | 第44-46页 |
| ·VXWORKS 的启动顺序 | 第46-48页 |
| ·VXWORKS 的实时性能分析 | 第48-50页 |
| ·VxWorks 的中断处理 | 第48-50页 |
| ·中断响应时间测试 | 第50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 4 基于MPC860 的VXWORKS 下的驱动开发 | 第51-65页 |
| ·VXWORKS 下设备驱动的结构与I/O 系统 | 第51-53页 |
| ·串行设备驱动的编写 | 第53-61页 |
| ·MPC860 的SMC 和SCC 串口通道 | 第53-54页 |
| ·串口驱动概述 | 第54-55页 |
| ·ttyDrv(包括tyLib) | 第55-56页 |
| ·xxDrv 的实现 | 第56-61页 |
| ·I~2C 接口驱动的编写 | 第61-63页 |
| ·实时时钟芯片简介 | 第61页 |
| ·I~2C 接口实时时钟驱动的实现 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 5 VXWORKS 在列车通信网中的应用 | 第65-71页 |
| ·基于VXWORKS 的网关应用程序的开发 | 第65-68页 |
| ·实时协议概念 | 第65-66页 |
| ·模块划分和功能介绍 | 第66-67页 |
| ·实时协议处理流程 | 第67-68页 |
| ·应用程序的调试 | 第68-70页 |
| ·交叉开发环境的配置 | 第68页 |
| ·应用程序调试 | 第68-70页 |
| ·CPU 模块与其他模块的通信 | 第70-71页 |
| 6 总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |