| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及应用 | 第9-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 基于数据拟合的摄像机标定 | 第16-31页 |
| ·摄像机模型 | 第16-20页 |
| ·摄像机标定步骤 | 第20-23页 |
| ·图像的校正 | 第23-24页 |
| ·基于OpenCV 的角点提取方法 | 第24-28页 |
| ·实验结果 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 摄像机标定的应用 | 第31-50页 |
| ·摄像机标定在双目立体视觉测量中的应用 | 第31-39页 |
| ·摄像机的动态标定 | 第39-43页 |
| ·虚拟场景内的视频融合研究 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 全文总结及展望 | 第50-53页 |
| ·全文总结 | 第50-51页 |
| ·研究展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第60页 |