基于路面探测信息的清雪车自动控制研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·相关技术的研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 路面探测信息研究 | 第13-31页 |
| ·路面探测信息的组成及特性 | 第13-20页 |
| ·探地雷达组成与参数设定 | 第13-15页 |
| ·电磁波在不同介质交界面上的特性 | 第15-16页 |
| ·路面信息模型的建立和正演 | 第16-20页 |
| ·探测实验 | 第20-23页 |
| ·控制信号的提取 | 第23-30页 |
| ·相关系数法 | 第24-26页 |
| ·相关系数的应用 | 第26-30页 |
| ·控制门限的确定 | 第30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 神经网络在雪层厚度计算中的应用研究 | 第31-44页 |
| ·神经网络的定义和特点 | 第31-36页 |
| ·BP 神经网络的结构 | 第32-33页 |
| ·三层BP 网络的学习过程及步骤 | 第33-36页 |
| ·神经网络在探地雷达中的应用 | 第36页 |
| ·雪层厚度计算的理论基础 | 第36-38页 |
| ·神经网络的仿真分析 | 第38-42页 |
| ·误差分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 雪铲自动控制系统建立 | 第44-54页 |
| ·液压控制系统分类 | 第44-46页 |
| ·液压控制系统比较 | 第44-45页 |
| ·电液开关控制系统的组成 | 第45-46页 |
| ·雪铲自动控制系统的组成 | 第46-50页 |
| ·系统的描述及基本要求 | 第46-48页 |
| ·系统的构成 | 第48页 |
| ·工作装置液压系统原理图 | 第48-50页 |
| ·电控单元的设计 | 第50-53页 |
| ·硬件设计 | 第50-52页 |
| ·软件设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 液压控制系统仿真分析 | 第54-67页 |
| ·阀控液压缸传递函数计算 | 第54-60页 |
| ·液压控制系统的建模和仿真 | 第60-66页 |
| ·液压系统参数确定 | 第61-62页 |
| ·仿真数据分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 摘要 | 第73-75页 |
| Abstract | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 导师简介 | 第79页 |
| 作者简介 | 第79页 |
