| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第8-9页 |
| ·磁悬浮轴承的研究现状 | 第9-12页 |
| ·论文主要内容及课题来源 | 第12-14页 |
| 第2章 磁悬浮轴承控制模型分析 | 第14-27页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统原理 | 第14-19页 |
| ·磁力轴承控制系统的组成框图 | 第14页 |
| ·磁力轴承系统的控制对象 | 第14-15页 |
| ·磁力轴承控制系统的控制器 | 第15页 |
| ·功率放大器 | 第15-17页 |
| ·位移传感器 | 第17-19页 |
| ·磁悬浮轴承控制系统建模 | 第19-26页 |
| ·单自由度系统的数学模型 | 第19-22页 |
| ·五自由度磁悬浮轴承控制系统建模 | 第22-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 控制系统硬件设计 | 第27-43页 |
| ·控制系统方案设计 | 第27-29页 |
| ·主控芯片 | 第29-32页 |
| ·TMS320LF2812芯片的性能特点: | 第30-31页 |
| ·TMS320LF2812与TMS320LF2407A比较 | 第31-32页 |
| ·高速 A/D采集信号处理 | 第32-35页 |
| ·传感器输入信号电压转换与滤波设计 | 第32-33页 |
| ·输入信号采样同步分析 | 第33-34页 |
| ·多路连续采样技术及抗干扰技术的应用 | 第34-35页 |
| ·多路分组隔离快速 DA输出单元 | 第35-38页 |
| ·芯片选择 | 第35-36页 |
| ·D/A模块与 DSP之间的硬件接口 | 第36-38页 |
| ·CPLD的应用 | 第38-39页 |
| ·多种通信方式选择 | 第39-41页 |
| ·功率放大器设计 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 磁悬浮轴承系统的神经网络控制 | 第43-61页 |
| ·神经网络控制的引入 | 第43-45页 |
| ·神经网络原理 | 第45-53页 |
| ·单神经元模型 | 第45-46页 |
| ·神经网络的拓扑结构 | 第46-48页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第48-49页 |
| ·误差反向传播(BP)神经网络 | 第49-53页 |
| ·磁轴承的单神经元的PID控制 | 第53-55页 |
| ·单神经元 PID控制器 | 第53-54页 |
| ·磁轴承的单神经元 PID控制 | 第54-55页 |
| ·磁轴承的神经网络非线性补偿控制 | 第55-61页 |
| ·补偿控制器原理及结构 | 第55-57页 |
| ·算法推导 | 第57-59页 |
| ·应用结果与分析 | 第59-61页 |
| 第5章 磁悬浮控制系统软件设计 | 第61-71页 |
| ·下位机控制软件 | 第61-67页 |
| ·控制软件流程 | 第61-62页 |
| ·DSP程序设计的特点 | 第62-63页 |
| ·C语言的模块化设计 | 第63-64页 |
| ·说明变量和定义变量 | 第64-65页 |
| ·浮点运算 | 第65-67页 |
| ·通讯协议 | 第67-69页 |
| ·下位机通信协议 | 第68页 |
| ·上位机通信协议 | 第68页 |
| ·命令字传送协议 | 第68-69页 |
| ·上位机监控程序 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |