磁力轴承系统的模糊建模与模糊控制研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·磁力轴承系统的特点 | 第7-8页 |
| ·磁力轴承的发展和研究概述 | 第8-12页 |
| ·磁力轴承的发展历程 | 第8-9页 |
| ·磁力轴承的研究现状 | 第9-11页 |
| ·磁力轴承的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·模糊控制的发展和研究综述 | 第12-15页 |
| ·模糊控制的特点 | 第12-13页 |
| ·模糊控制的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·模糊控制理论的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容与章节 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 磁力轴承系统工作原理与PID控制器设计 | 第17-35页 |
| ·磁力轴承系统的工作原理 | 第17-19页 |
| ·磁力轴承的数学模型 | 第19-23页 |
| ·电磁场 | 第19-20页 |
| ·电磁力 | 第20-22页 |
| ·磁路中的电感 | 第22页 |
| ·磁力轴承系统的数学模型 | 第22-23页 |
| ·转子的运动方程 | 第23-25页 |
| ·磁力轴承系统的组成与PID控制器 | 第25-29页 |
| ·磁力轴承控制系统的组成 | 第25页 |
| ·常见经典控制律描述 | 第25-27页 |
| ·磁力轴承系统PID控制器的设计 | 第27-29页 |
| ·传统PID控制的仿真 | 第29-34页 |
| ·仿真平台MATLAB/SIMULINK简介 | 第29-32页 |
| ·磁力轴承系统PID控制的仿真 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 模糊控制原理和模糊建模 | 第35-46页 |
| ·模糊控制原理概述 | 第35-40页 |
| ·模糊控制的特点与系统组成 | 第35-36页 |
| ·精确量的模糊化 | 第36-37页 |
| ·语言变量论域上的模糊子集 | 第37-38页 |
| ·模糊控制算法的设计 | 第38-39页 |
| ·输出信息的模糊判决 | 第39-40页 |
| ·模糊建模概述 | 第40-45页 |
| ·模糊建模方法 | 第41-43页 |
| ·模糊模型结构辨识方法 | 第43-44页 |
| ·模糊模型参数辨识方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 磁力轴承系统的模糊建模 | 第46-55页 |
| ·模糊建模的思想 | 第46-47页 |
| ·输入输出数据的采集 | 第47-48页 |
| ·磁力轴承T-S模糊模型的辨识 | 第48-53页 |
| ·T-S模糊模型的一般辨识方法 | 第48-50页 |
| ·系统基于模糊聚类的T-S模糊模型辨识 | 第50-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于模糊模型的磁力轴承控制 | 第55-69页 |
| ·f_m函数T-S模糊模型的建立 | 第55-61页 |
| ·样本数据的采集 | 第56页 |
| ·前提结构和参数的辨识 | 第56-58页 |
| ·结论参数的辨识 | 第58页 |
| ·f_m函数T-S模糊模型的辨识步骤 | 第58-59页 |
| ·仿真结果 | 第59-61页 |
| ·f_m函数大范围模糊模型的建立 | 第61-64页 |
| ·样本数据的采集 | 第61-62页 |
| ·仿真结果 | 第62-64页 |
| ·基于T- S模糊模型控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·PDC控制器的设计思想 | 第64页 |
| ·磁力轴承系统 PDC控制器的设计 | 第64-66页 |
| ·仿真结果 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·研究展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
