基于立体视觉的螺旋锥齿轮接触区检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·螺旋锥齿轮接触区的检测技术概述 | 第9-13页 |
| ·轮齿接触分析(TCA) | 第9-10页 |
| ·轮齿接触检查 | 第10-13页 |
| ·立体视觉概述 | 第13-16页 |
| ·视觉技术概述 | 第13-14页 |
| ·立体视觉研究概况 | 第14页 |
| ·立体视觉模块 | 第14-16页 |
| ·课题来源、意义和主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·课题意义 | 第16-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·主要创新点 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 摄像机标定 | 第18-30页 |
| ·摄像机模型与成像原理 | 第18-22页 |
| ·参考坐标系 | 第18-20页 |
| ·摄像机模型 | 第20-22页 |
| ·摄像机定标 | 第22-25页 |
| ·传统标定方法 | 第22-25页 |
| ·摄像机自标定技术 | 第25页 |
| ·用最小二乘法实现摄像机定标 | 第25-29页 |
| ·多元线性回归模型与系数的最小二乘估计 | 第25-27页 |
| ·单摄像机定标 | 第27-28页 |
| ·双摄像机定标 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 图像预处理 | 第30-40页 |
| ·图像平滑处理 | 第30-31页 |
| ·边缘检测 | 第31-34页 |
| ·灰度变换和图像二值化 | 第34-38页 |
| ·图像细化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 立体匹配与空间点重建 | 第40-49页 |
| ·立体匹配 | 第40-45页 |
| ·立体匹配的研究内容 | 第41页 |
| ·选择匹配基元 | 第41-42页 |
| ·匹配准则 | 第42-43页 |
| ·算法结构 | 第43-44页 |
| ·本文匹配方法 | 第44-45页 |
| ·基于立体视觉的空间点重建 | 第45-47页 |
| ·简单的摄像机配置下的空间点重建 | 第45-46页 |
| ·任意摄像机配置下的空间点重建 | 第46-47页 |
| ·本文采用的空间点重建方法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 图形处理 | 第49-55页 |
| ·齿面几何参数计算 | 第49-50页 |
| ·图形变换 | 第50-53页 |
| ·投影变换 | 第50-51页 |
| ·图形几何变换 | 第51-53页 |
| ·曲线拟合 | 第53-54页 |
| ·最小二乘拟合简述 | 第53页 |
| ·最小二乘拟合法的MATLAB实现 | 第53-54页 |
| ·本章小节 | 第54-55页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第55-62页 |
| ·实验结果 | 第55-61页 |
| ·标定实验及结果 | 第55-58页 |
| ·图像处理结果 | 第58-59页 |
| ·三维重建实验及结果 | 第59-60页 |
| ·图形处理结果 | 第60-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录一 弧齿锥齿轮相关参数的计算公式 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第68页 |
