| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·目标跟踪的基本内容和研究现状 | 第9-10页 |
| ·目标跟踪的基本内容 | 第9页 |
| ·目标跟踪的研究现状 | 第9-10页 |
| ·粒子滤波算法的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆跟踪方法及常用算法 | 第14-23页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·车辆跟踪的原理和实质 | 第14-15页 |
| ·车辆跟踪的基本方法 | 第15-19页 |
| ·基于特征的跟踪(Feature-based Tracking) | 第15-16页 |
| ·基于区域的跟踪(Region-based Tracking) | 第16-17页 |
| ·基于活动轮廓的跟踪(Active Contour-based Tracking) | 第17页 |
| ·基于模型的跟踪(Model-based Tracking) | 第17-19页 |
| ·车辆跟踪常用算法 | 第19-22页 |
| ·卡尔曼滤波算法(Kalman Filter Algorithm) | 第19-21页 |
| ·粒子滤波算法(Particle Filter Algorithm) | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 粒子滤波及其改进算法 | 第23-33页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·蒙特卡罗(Monte Carlo)采样 | 第23-24页 |
| ·递推贝叶斯估计算法 | 第24-25页 |
| ·粒子滤波(Particle Filter)算法 | 第25-29页 |
| ·粒子滤波算法的基本思想 | 第25-26页 |
| ·粒子滤波算法的原理 | 第26-27页 |
| ·粒子滤波算法的步骤 | 第27-29页 |
| ·常用的粒子滤波改进算法 | 第29-32页 |
| ·SIR粒子滤波算法 | 第30页 |
| ·ASIR粒子滤波算法 | 第30-31页 |
| ·RPF算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于改进粒子滤波算法的车辆跟踪 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·新的粒子滤波改进算法 | 第33-36页 |
| ·基于改进粒子滤波算法的车辆跟踪流程 | 第36-37页 |
| ·改进粒子滤波算法的编程实现 | 第37-39页 |
| ·编程实现流程图 | 第37-38页 |
| ·部分代码 | 第38-39页 |
| ·实验结果分析 | 第39-42页 |
| ·粒子跟踪与卡尔曼跟踪效果对比及分析 | 第39-41页 |
| ·结果统计与误差分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 车辆信息系统的设计和实现 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·ADO的结构体系 | 第43-44页 |
| ·ADO访问数据库 | 第44-47页 |
| ·ADO访问数据库的结构 | 第44页 |
| ·ADO访问数据库的实现流程 | 第44-47页 |
| ·编程实现步骤 | 第47页 |
| ·主界面功能及设计 | 第47-49页 |
| ·主界面的功能 | 第47-48页 |
| ·主界面设计 | 第48-49页 |
| ·车辆信息添加设计 | 第49页 |
| ·车辆信息查询设计 | 第49-52页 |
| ·车辆信息查询界面设计 | 第49-50页 |
| ·选择查询条件及结果显示 | 第50-52页 |
| ·车辆信息删除设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录(攻读学位期间发表论文) | 第59页 |
