| 1 引言 | 第1-12页 |
| 1．1 课题背景 | 第8页 |
| 1．2 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1．3 摩擦与摩擦学理论 | 第9-12页 |
| 1．3．1 摩擦产生机理与摩擦系数的定义 | 第9-10页 |
| 1．3．2 摩擦学相关理论 | 第10-12页 |
| 2 MCTX-1000夹钳摩擦特性实验机结构 | 第12-17页 |
| 2．1 电动平移板坯夹钳结构功能分析 | 第12-13页 |
| 2．2 摩擦特性实验机的技术要求与机构设计 | 第13-15页 |
| 2．3 实验机技术参数及操作 | 第15-17页 |
| 3 实验机测试系统硬件电路设计 | 第17-46页 |
| 3．1 测控部分总体设计 | 第17-18页 |
| 3．2 硬件各部分具体设计 | 第18-41页 |
| 3．2．1 单片机选型 | 第18-19页 |
| 3．2．2 时钟电路的设计 | 第19-20页 |
| 3．2．3 复位电路的设计 | 第20-21页 |
| 3．2．4 人机接口原理与设计 | 第21-23页 |
| 3．2．5 数据采集设计 | 第23-25页 |
| 3．2．6 参数存储 EEPROM扩展 | 第25-28页 |
| 3．2．7 数据存储器扩展 | 第28-32页 |
| 3．2．8 信号调理电路设计 | 第32-34页 |
| 3．2．9 开关量输入输出通道设计 | 第34-38页 |
| 3．2．10 上下位机通讯 | 第38-40页 |
| 3．2．11 译码器及寻址空间扩展 | 第40-41页 |
| 3．3 系统可靠性设计 | 第41-46页 |
| 3．3．1 抗干扰技术的重要性 | 第41-42页 |
| 3．3．2 系统硬件抗干扰措施 | 第42-44页 |
| 3．3．3 软件抗干扰的实现 | 第44-46页 |
| 4 测控部分的的软件设计 | 第46-64页 |
| 4．1 编程语言的选择 | 第46页 |
| 4．2 常用嵌入式开发平台简介 | 第46-49页 |
| 4．3 开发平台的选择和论证 | 第49-64页 |
| 4．3．1 几种常见实时操作系统的分析 | 第49-50页 |
| 4．3．2 RTX51内核原理 | 第50-54页 |
| 4．3．3 RTX51Tiny内核功能的实现 | 第54-55页 |
| 4．3．4 非抢占式实时多任务操作系统内核的优点和不足 | 第55-56页 |
| 4．3．5 基于多任务操作系统的具体编程 | 第56-59页 |
| 4．3．6 各任务程序功能模块图 | 第59-64页 |
| 5 实验机系统调试与在系统编程 | 第64-75页 |
| 5．1 实验机系统调试 | 第64-68页 |
| 5．1．1 测试部分调试 | 第64-65页 |
| 5．1．2 机械系统标定 | 第65-68页 |
| 5．2 利用串口对 W78E516B在线编程(ISP) | 第68-75页 |
| 5．2．1 ISP编程技术简述 | 第68-71页 |
| 5．2．2 对 W78E516的在系统编程的实现过程 | 第71-75页 |
| 6 测试实验和数据处理 | 第75-93页 |
| 6．1 实验设备 | 第75-76页 |
| 6．2 实验项目及试件规格 | 第76-77页 |
| 6．2．1 实验项目 | 第76页 |
| 6．2．2 试件材料与规格 | 第76-77页 |
| 6．3 实验结果与数据处理 | 第77-89页 |
| 6．3．1 常温态摩擦系数测定 | 第77-86页 |
| 6．3．2 高温态摩擦系数测定 | 第86-89页 |
| 6．4 楔块夹持模拟实验实测结果 | 第89-93页 |
| 6．4．1 常温楔块夹持实验 | 第90-91页 |
| 6．4．2 高温楔块夹持实验 | 第91-93页 |
| 结论 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 附录A 附录内容名称 | 第96-102页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第104页 |
