双吊舱变频调速系统试验设计
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| 1．1 选题来源、背景及其意义 | 第10-12页 |
| 1．2 课题的相关技术状况 | 第12-14页 |
| 1．2．1 PLC技术 | 第12页 |
| 1．2．2 变频调速技术 | 第12-13页 |
| 1．2．3 吊舱装置 | 第13-14页 |
| 1．3 论文主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 吊舱电力推进系统 | 第15-20页 |
| 2．1 吊舱式电力推进器简介 | 第15-16页 |
| 2．2 吊舱电力推进系统结构组成 | 第16-17页 |
| 2．3 吊舱式电力系统的发展状况 | 第17-18页 |
| 2．4 吊舱式推进器系统的特点 | 第18-20页 |
| 第3章 变频调速控制技术基本原理 | 第20-31页 |
| 3．1 变频调速原理简介 | 第20页 |
| 3．2 试验中变频器的控制方式 | 第20-24页 |
| 3．3 变频器的基本结构 | 第24-25页 |
| 3．3．1 主回路 | 第24-25页 |
| 3．3．2 控制电路 | 第25页 |
| 3．4 变频器的选型 | 第25-27页 |
| 3．5 富士变频器FVR—G7S性能介绍 | 第27-28页 |
| 3．5．1 富士变频器FVR—G7S参数介绍 | 第27页 |
| 3．5．2 试验系统中变频器的功能参数设定 | 第27-28页 |
| 3．5．3 试验系统中变频器的接线 | 第28页 |
| 3．6 频率给定功能与给定方式 | 第28-29页 |
| 3．6．1 频率给定功能 | 第28-29页 |
| 3．6．2 给定频率的给定方式 | 第29页 |
| 3．7 试验系统中变频器的使用 | 第29-31页 |
| 3．7．1 变频器的接线 | 第29-30页 |
| 3．7．2 变频器使用注意事项 | 第30-31页 |
| 第4章 可编程控制器(PLC)应用 | 第31-36页 |
| 4．1 可编程控制器的基本结构和组成 | 第31-32页 |
| 4．2 PLC的工作原理 | 第32-33页 |
| 4．3 西门子S7-200PLC介绍 | 第33-36页 |
| 第5章 系统的设计实现 | 第36-53页 |
| 5．1 试验系统的整体设计要求 | 第36-37页 |
| 5．1．1 系统设计 | 第36-37页 |
| 5．1．2 系统结构 | 第37页 |
| 5．1．3 系统试验步骤 | 第37页 |
| 5．2 系统实现 | 第37-40页 |
| 5．2．1 系统硬件功能 | 第37-38页 |
| 5．2．2 系统硬件设备 | 第38-39页 |
| 5．2．3 系统电气接线图 | 第39-40页 |
| 5．2．4 EM235模块 | 第40页 |
| 5．2．5 反馈电路 | 第40页 |
| 5．3 控制算法 | 第40-48页 |
| 5．3．1 PID调节规律 | 第41-42页 |
| 5．3．2 时间常数T_1、T_D物理意义 | 第42-43页 |
| 5．3．3 数字PID及其实现 | 第43-44页 |
| 5．3．4 PID算法的改进 | 第44-45页 |
| 5．3．5 PID采样周期的选择 | 第45-46页 |
| 5．3．6 数字PID控制参数的整定 | 第46-48页 |
| 5．4 试验系统控制方式 | 第48页 |
| 5．5 上位机和PLC200之间的通讯 | 第48-53页 |
| 5．5．1 PROFIBUS-DP通讯原理 | 第48-49页 |
| 5．5．2 通讯模块EM277 | 第49-50页 |
| 5．5．3 系统组态 | 第50-51页 |
| 5．5．4 系统通讯实现 | 第51-53页 |
| 第6章 PLC程序设计 | 第53-57页 |
| 6．1 PLC的编程方法 | 第53页 |
| 6．2 程序流程图 | 第53-56页 |
| 6．2．1 主程序 | 第53-54页 |
| 6．2．2 初始化子程序 | 第54页 |
| 6．2．3 中断程序 | 第54-56页 |
| 6．3 系统补偿 | 第56-57页 |
| 第7章 系统整定与调试 | 第57-64页 |
| 7．1 试验系统通讯 | 第57-58页 |
| 7．2 参数介绍 | 第58-59页 |
| 7．3 调整比例系数 | 第59页 |
| 7．4 调整积分时间 | 第59-61页 |
| 7．5 调整微分时间 | 第61-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 附录A 变频器的系统功能设定 | 第66-67页 |
| 附录B PLC地址表 | 第67-68页 |
| 附录C 试验设备图 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 研究生履历 | 第72页 |
