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广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器设计

第一章 绪论第1-13页
   ·广义系统理论的发展概况第8-9页
   ·广义分散系统理论的发展概况第9-11页
   ·本文的概况第11-13页
第二章 广义分散系统化为正常分散系统第13-30页
   ·引言第13-14页
   ·广义分散系统的受限等价变换第14-18页
   ·广义系统无脉冲的定义及判别第18-20页
   ·无脉冲模的广义分散系统化为正常分散系统第20页
   ·带脉冲模的广义分散系统化为正常分散系统第20-29页
     ·广义分散系统受限等价变换的进一步研究第21-24页
     ·状态反馈消除脉冲第24-27页
     ·带脉冲模的广义分散系统化为正常分散系统第27-29页
   ·结论第29-30页
第三章 带脉冲模的广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器设计第30-44页
   ·引言第30页
   ·问题描述第30-33页
   ·控制器设计第33-39页
   ·结论第39页
   ·仿真例子第39-44页
第四章 带输入时滞的广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器设计第44-54页
   ·引言第44页
   ·问题描述第44-47页
   ·控制器设计第47-53页
   ·结论第53-54页
第五章 一类具有不确定性的广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器设计第54-61页
   ·引言第54页
   ·问题描述第54-56页
   ·控制器设计第56-60页
   ·结论第60-61页
第六章 结束语第61-63页
   ·全文总结第61-62页
   ·尚需进一步研究的问题第62-63页
参考文献第63-67页
作者在读研期间完成的论文第67-68页
致谢第68页

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