双目视觉配准的最优视差连续块算法
| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·立体视觉 | 第7-9页 |
| ·广义图像配准 | 第9-10页 |
| ·图像配准的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 双目视觉的数学原理 | 第13-27页 |
| ·坐标系及其旋转平移 | 第13-17页 |
| ·单个摄像机成像与透视投影几何模型 | 第17-20页 |
| ·双目视觉及其模型 | 第20-22页 |
| ·双目视觉的内极约束 | 第22-24页 |
| ·视差与景深 | 第24-27页 |
| 第3章 双目配准 | 第27-39页 |
| ·双目配准概述 | 第27-29页 |
| ·摄像机标定 | 第29-30页 |
| ·图像调整与视差空间 | 第30-33页 |
| ·双目稀疏配准及算法 | 第33-35页 |
| ·最小视差算法 | 第34-35页 |
| ·双目稠密配准 | 第35-37页 |
| ·稀疏纹理区域中的配准 | 第35-36页 |
| ·遮掩区域内的配准 | 第36页 |
| ·视差突变边界的确定 | 第36-37页 |
| ·视差的亚像素定位 | 第37页 |
| ·双目视觉技术的应用概述 | 第37-39页 |
| 第4章 线条纹理的最小拓扑值配准 | 第39-57页 |
| ·线条匹配算法概述 | 第39-40页 |
| ·线条的提取 | 第40-48页 |
| ·线条的配准 | 第48-57页 |
| 第5章 最优视差连续块稠密配准 | 第57-73页 |
| ·纹理表示 | 第57-58页 |
| ·单行配准 | 第58-61页 |
| ·最小连续集的内部匹配算法 | 第61-64页 |
| ·多行配准 | 第64-67页 |
| ·参考帧视差图 | 第67-68页 |
| ·遮掩区域的视差估计 | 第68-70页 |
| ·算法实现及结果分析 | 第70-73页 |
| 第6章 论文总结及后续工作介绍 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
