| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·柔性铰链的介绍 | 第6-8页 |
| ·柔性铰链的研究动态 | 第8-9页 |
| ·本论文研究的内容 | 第9-11页 |
| 第二章 柔性铰链的静力学分析 | 第11-34页 |
| ·柔性铰链的传统分析设计方法 | 第11-13页 |
| ·采用工程数值法建立柔性铰链的单元刚度矩阵 | 第13-18页 |
| ·柔性部位呈不同结构形式的柔性铰链的分析 | 第18-28页 |
| ·大变形柔性铰链的分析 | 第28-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 柔性铰链的动力学分析 | 第34-49页 |
| ·柔性铰链的动力学模型 | 第35-43页 |
| ·柔性铰链的固有频率和主振型 | 第43-45页 |
| ·柔性铰链的动力学响应 | 第45页 |
| ·算例 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第四章 柔性铰链的疲劳寿命、可靠性分析 | 第49-62页 |
| ·柔性铰链的疲劳问题及疲劳分析 | 第49-55页 |
| ·柔性铰链的可靠性问题及可靠度的计算和分析 | 第55-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论及进一步的工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 研究成果 | 第68页 |