| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·本论文的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·物体识别的研究现状 | 第12-22页 |
| ·一维物体的识别 | 第12-13页 |
| ·二维物体的识别 | 第13-17页 |
| ·基于几何特征的方法 | 第14-15页 |
| ·基于表面特征的方法 | 第15-16页 |
| ·其它识别方法 | 第16-17页 |
| ·部分遮挡物体的识别研究 | 第17-21页 |
| ·物体识别存在的问题 | 第21-22页 |
| ·本论文的组织和安排 | 第22-23页 |
| 第二章 从单幅完整线图识别平面立体 | 第23-45页 |
| ·基本假设 | 第23-24页 |
| ·仿射变换和射影变换 | 第24-27页 |
| ·仿射变换 | 第24-25页 |
| ·仿射不变性 | 第24-25页 |
| ·仿射变换的代数表达式 | 第25页 |
| ·射影变换 | 第25-27页 |
| ·仿射变换下类似形的定义和识别 | 第27-33页 |
| ·仿射变换下类似形的定义 | 第27-28页 |
| ·仿射变换下类似形的识别 | 第28-31页 |
| ·提取多边形的特征 | 第28-31页 |
| ·类似形识别算法 | 第31页 |
| ·算例 | 第31-33页 |
| ·射影变换下类似形的定义和识别 | 第33-37页 |
| ·射影变换下类似形的定义 | 第33页 |
| ·射影变换下类似形的识别 | 第33-35页 |
| ·提取多边形的特征 | 第33-34页 |
| ·类似形识别算法 | 第34-35页 |
| ·算例 | 第35-37页 |
| ·从单幅完整线图识别平面立体 | 第37-44页 |
| ·轴测投影下平面立体的识别 | 第37-41页 |
| ·识别算法 | 第38页 |
| ·实验结果 | 第38-41页 |
| ·透视投影下平面立体的识别 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 从单幅部分遮挡物体的线图识别平面多边形物体 | 第45-61页 |
| ·提取局部特征 | 第45-51页 |
| ·仿射不变性分析 | 第46-48页 |
| ·局部特征的选取 | 第48页 |
| ·改进的局部不变特征 | 第48-49页 |
| ·部分遮挡平面多边形轮廓描述的具体实现 | 第49-50页 |
| ·局部特征的匹配 | 第50-51页 |
| ·相似函数 | 第51-53页 |
| ·检测丢失特征 | 第53-54页 |
| ·实验与结果分析 | 第54-60页 |
| ·实验 | 第54-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 完整和部分遮挡的二维曲线识别 | 第61-85页 |
| ·关键特征点 | 第61-65页 |
| ·拐点的投影不变胜 | 第62-63页 |
| ·角点的投影不变性 | 第63-64页 |
| ·切点的投影不变性 | 第64-65页 |
| ·不存在遮挡的平面曲线匹配算法 | 第65-73页 |
| ·RLCTI码的定义 | 第65-66页 |
| ·求解仿射变换矩阵 | 第66-67页 |
| ·匹配模型和待识别曲线的各小段 | 第67-70页 |
| ·子曲线的细分 | 第68-69页 |
| ·对应子曲线上细分点的求解 | 第69页 |
| ·匹配两个特征点间的子曲线 | 第69-70页 |
| ·识别算法 | 第70-71页 |
| ·算例 | 第71-73页 |
| ·部分遮挡的平面曲线匹配算法 | 第73-84页 |
| ·Hausdorff距离 | 第73-75页 |
| ·已二有的Hausdorff矩离 | 第73-74页 |
| ·不急定的Hausdorff矩离 | 第74-75页 |
| ·估计仿射变换矩阵 | 第75-76页 |
| ·匹配算法 | 第76-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-84页 |
| ·实验 | 第77-83页 |
| ·实验结果分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 从单幅部分遮挡物体的线图识别平面立体 | 第85-107页 |
| ·判断遮挡 | 第85-91页 |
| ·T型节点分析 | 第86-88页 |
| ·恢复T型节点附近物体的拓扑结构 | 第88-91页 |
| ·线图的分割 | 第91-94页 |
| ·分割算法 | 第91-93页 |
| ·分割算例 | 第93-94页 |
| ·提取特征 | 第94页 |
| ·物体的表示 | 第94-95页 |
| ·识别算法 | 第95-98页 |
| ·候选模型的选取 | 第96页 |
| ·具体的识别算法 | 第96-98页 |
| ·实验结果与分析 | 第98-106页 |
| ·实验 | 第98-104页 |
| ·实验分析 | 第104-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第六章 从单幅部分遮挡物体的线图识别曲面立体 | 第107-123页 |
| ·基本假设 | 第107-108页 |
| ·单个曲面立体的识别 | 第108-115页 |
| ·第一类曲面立体的识别 | 第108-111页 |
| ·第二类曲面立体的识别 | 第111-115页 |
| ·二次曲线的投影不变性 | 第111-114页 |
| ·识别算法 | 第114-115页 |
| ·部分遮挡的曲面立体的识别 | 第115-122页 |
| ·补全 T型节点附近的拓扑结构 | 第116-117页 |
| ·重建互遮挡部分的拓扑结构 | 第117-118页 |
| ·实验 | 第118-122页 |
| ·本章小结 | 第122-123页 |
| 第七章 结论与展望 | 第123-127页 |
| ·本论文的研究内容和成果 | 第123-124页 |
| ·后续工作展望 | 第124-127页 |
| 参考文献 | 第127-139页 |
| 附录 I 博士期间发表论文等情况 | 第139-141页 |
| I.1 博士期间发表论文情况 | 第139-140页 |
| I.2 博士期间参加科研项目情况 | 第140页 |
| I.3 博士期间获奖情况 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |