| 学位论文版权使用授权书 | 第1-4页 |
| 同济大学学位论文原创性声明 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-30页 |
| ·液压电梯的发展概况 | 第10-16页 |
| ·电梯的起源 | 第10页 |
| ·液压电梯的发展与现状 | 第10-13页 |
| ·我国液压电梯发展状况及前景 | 第13-15页 |
| ·无机房曳引电梯对液压电梯的影响 | 第15-16页 |
| ·液压电梯的基本组成和主要特点 | 第16-26页 |
| ·液压电梯的基本组成及其主要特点 | 第16-18页 |
| ·液压电梯的分类 | 第18-22页 |
| ·液压电梯的速度位置检测控制方式 | 第22-26页 |
| ·本研究课题概况 | 第26-28页 |
| ·本论文的选题意义 | 第26-27页 |
| ·本论文的研究内容及创新点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第2章 液压电梯液压系统的研究 | 第30-48页 |
| ·液压电梯液压调速油路概述 | 第30-37页 |
| ·容积调速液压电梯速度控制系统 | 第30-34页 |
| ·节流调速液压电梯速度控制系统 | 第34-37页 |
| ·液压电梯节台皂技术概况 | 第37-40页 |
| ·带配重结构的液压电梯系统 | 第37-39页 |
| ·配置蓄能器的液压电梯系统 | 第39-40页 |
| ·负荷传感液压电梯系统的设计 | 第40-46页 |
| ·几种调速方式的比较 | 第40-44页 |
| ·负荷传感液压电梯系统的设计与分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 负荷传感液压电梯的数学模型及其性能分析 | 第48-69页 |
| ·负荷传感液压电梯系统的数学模型 | 第48-63页 |
| ·负荷传感液压电梯系统的机理数学模型 | 第48-54页 |
| ·负荷传感液压电梯系统的辨识数学模型 | 第54-63页 |
| ·负荷传感液压电梯系统的节能分析 | 第63-68页 |
| ·不同工况负荷传感系统与定压系统的仿真研究 | 第63-66页 |
| ·不同工况负荷传感系统与定压系统的实验研究 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 液压电梯速度检测关键元件—容栅传感器的研究 | 第69-90页 |
| ·容栅传感器的工作原理 | 第69-80页 |
| ·容栅传感器的基本概念 | 第69-70页 |
| ·鉴相型容栅传感器的基本结构和工作原理 | 第70-75页 |
| ·鉴相型容栅传感器的移相原理 | 第75-80页 |
| ·数字式容栅位移传感器的设计 | 第80-84页 |
| ·容栅位移传感器的机械结构设计 | 第80-81页 |
| ·容栅位移传感器的电气设计 | 第81-84页 |
| ·容栅位移传感器的试验分析 | 第84-89页 |
| ·容栅位移传感器的性能参数 | 第84-86页 |
| ·容栅位移传感器输出信号的影响因素分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 液压电梯轿厢速度反馈控制的设计和实验 | 第90-108页 |
| ·液压电梯理想速度曲线的设计 | 第90-91页 |
| ·电梯速度曲线对舒适性的要求 | 第90-91页 |
| ·电梯理想速度曲线的设计 | 第91页 |
| ·液压电梯轿厢速度控制的硬件和软件设计 | 第91-96页 |
| ·液压电梯轿厢速度控制系统的分析 | 第91-92页 |
| ·液压电梯轿厢速度控制系统的硬件设计 | 第92-94页 |
| ·液压电梯轿厢速度控制系统的软件设计 | 第94-96页 |
| ·液压电梯轿厢速度的检测 | 第96页 |
| ·液压电梯特性的影响因素分析 | 第96-103页 |
| ·负荷传感油路对液压电梯特性的影响分析 | 第96-98页 |
| ·系统参数对液压电梯特性的影响分析 | 第98-103页 |
| ·液压电梯无平层位置控制研究 | 第103-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第6章 液压电梯轿厢速度反馈控制的控制算法研究 | 第108-126页 |
| ·负荷传感液压电梯的频域响应分析 | 第108-109页 |
| ·系统对给定输入信号的Bode图 | 第108页 |
| ·系统控制器的参数分析 | 第108-109页 |
| ·液压电梯轿厢速度反馈控制的PID控制研究 | 第109-125页 |
| ·数字PID控制原理 | 第109-111页 |
| ·基于参数整定的PID控制研究 | 第111-116页 |
| ·神经元自适应PID控制研究 | 第116-121页 |
| ·基于CMAC神经网络的PID复合控制研究 | 第121-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第7章 结论与展望 | 第126-129页 |
| ·课题研究结论 | 第126-127页 |
| ·今后工作展望 | 第127-129页 |
| 致谢 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-136页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第136页 |