| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·问题的提出 | 第14-16页 |
| ·时变时滞系统控制国内外研究现状 | 第16-20页 |
| ·滑模变结构控制、多模控制及智能控制研究现状 | 第20-24页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第24-26页 |
| 第2章 离散系统输出反馈滑模变结构控制 | 第26-39页 |
| ·连续系统滑模变结构控制 | 第26-30页 |
| ·滑动模态定义及数学表达 | 第26-27页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第27-28页 |
| ·模态趋近律 | 第28页 |
| ·等效控制 | 第28-29页 |
| ·滑动模态运动方程 | 第29页 |
| ·滑模变结构控制的匹配条件及不变性 | 第29页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·离散滑模变结构控制的特殊性 | 第30-32页 |
| ·抖振问题 | 第30页 |
| ·准滑动模态 | 第30-31页 |
| ·离散系统滑模的到达性 | 第31-32页 |
| ·离散输出反馈滑模变结构控制 | 第32-38页 |
| ·切换函数的选取 | 第32-34页 |
| ·离散趋近律的设计 | 第34-37页 |
| ·输出反馈离散控制律的设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 定常系统BP线性神经网络滑模变结构控制 | 第39-58页 |
| ·神经网络建模 | 第39-52页 |
| ·神经网络模型 | 第39-41页 |
| ·BP线性神经网络的逼近能力 | 第41-47页 |
| ·基于线性BP神经网络模型的系统辨识方法 | 第47-52页 |
| ·BP线性神经网络滑模变结构控制 | 第52-57页 |
| ·BP线性神经网络滑模变结构控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·BP线性神经网络滑模变结构控制的抗干扰措施 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 时变系统BP线性神经网络滑模变结构控制 | 第58-94页 |
| ·时变系统的多模型辨识方法 | 第60-67页 |
| ·模糊数学基本概念 | 第60-65页 |
| ·基于模糊划分的模型集元素个数的确定方法 | 第65-67页 |
| ·隶属函数参数寻优 | 第67-72页 |
| ·常用参数寻优方法 | 第67-69页 |
| ·遗传算法参数寻优的优点 | 第69页 |
| ·遗传算法的操作步骤 | 第69-71页 |
| ·用遗传算法对隶属函数参数寻优 | 第71-72页 |
| ·模型集的建立 | 第72-85页 |
| ·多模型自适应控制中模型集的常用建立方法 | 第72-73页 |
| ·系统结构已知时时变系统模型集的建立 | 第73-74页 |
| ·系统结构未知时时变系统模型集的建立 | 第74页 |
| ·每个子模型的匹配程度计算 | 第74-76页 |
| ·基于Takagi-Sugeno模糊模型的系统实际模型的辨识 | 第76-77页 |
| ·系统移动子模型集的建立 | 第77-79页 |
| ·基于系统多模型实际模型辨识仿真 | 第79-85页 |
| ·时变系统滑模变结构控制 | 第85-93页 |
| ·系统结构己知时滑模变结构控制 | 第85-89页 |
| ·系统结构未知BP线性神经网络滑模变结构控制策略 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 时变时滞系统滑模变结构控制 | 第94-112页 |
| ·纯时滞过程的补偿控制系统 | 第94-96页 |
| ·Smith预估控制系统 | 第94-95页 |
| ·改进型Smith预估控制系统 | 第95-96页 |
| ·仿真及分析 | 第96页 |
| ·时变时滞系统的滑模变结构控制 | 第96-103页 |
| ·控制策略实施方法 | 第97-103页 |
| ·仿真结果 | 第103页 |
| ·时变时滞系统的BP线性神经网络滑模变结构控制 | 第103-111页 |
| ·时滞参数不变时滑模变结构控制方法 | 第104-107页 |
| ·时滞参数时变时滑模变结构控制方法 | 第107-109页 |
| ·时变时滞系统BP线性神经网络滑模变结构控制仿真 | 第109-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第6章 家用燃气热水器滑模变结构控制仿真示例 | 第112-129页 |
| ·燃气热水器对象分析 | 第112-117页 |
| ·燃气热水器工作原理 | 第113-114页 |
| ·燃气热水器简化数学模型 | 第114-116页 |
| ·燃气热水器的现有控制方案 | 第116-117页 |
| ·燃气热水器滑模变结构控制 | 第117-127页 |
| ·滑模变结构控制策略下燃气热水器数学模型的描述 | 第117-118页 |
| ·燃气热水器的滑模变结构控制方法 | 第118-125页 |
| ·仿真实验 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及研究成果 | 第146页 |