多通道汽车疲劳试验台的测控系统的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-9页 |
| ·项目背景与意义 | 第7页 |
| ·国际国内研究状况和进展 | 第7-8页 |
| ·课题主要工作 | 第8-9页 |
| 第2章 多通道液压伺服控制系统设计方案 | 第9-15页 |
| ·系统的功能要求及性能指标 | 第9页 |
| ·系统的总体设计 | 第9-15页 |
| ·多通道电液伺服系统简介 | 第9-11页 |
| ·系统的总体设计方案 | 第11-15页 |
| 第3章 硬件设计 | 第15-43页 |
| ·前向通道硬件设计 | 第15-30页 |
| ·滤波部分 | 第15页 |
| ·信号放大 | 第15-16页 |
| ·A/D转换接口模块 | 第16-30页 |
| ·后向通道硬件设计 | 第30-34页 |
| ·D/A控制量部分 | 第30-32页 |
| ·阀颤振模块 | 第32-33页 |
| ·阀平衡信号的调整 | 第33页 |
| ·功率放大模块 | 第33-34页 |
| ·开关量输入输出模块 | 第34-35页 |
| ·通信模块设计 | 第35-39页 |
| ·器件选型及 USB100模块简介 | 第35-36页 |
| ·USB100和PC104总线接口设计 | 第36-39页 |
| ·抗干扰措施 | 第39-43页 |
| ·△I噪声电流的产生和危害以及解决办法 | 第40页 |
| ·共模电流和差模电流 | 第40-41页 |
| ·印制板的布线 | 第41-42页 |
| ·接地技术 | 第42-43页 |
| 第4章 基于神经网络的PID控制 | 第43-56页 |
| ·常规PID控制器的分析 | 第43-44页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第44-45页 |
| ·基于BP神经网络整定的PID控制 | 第45-56页 |
| 第5章 软件设计 | 第56-62页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-59页 |
| ·LABVIEW软件简介 | 第56-57页 |
| ·上位机界面设计 | 第57-59页 |
| ·下位机软件设计 | 第59-62页 |
| 第6章 系统调试 | 第62-71页 |
| ·硬件调试 | 第62-68页 |
| ·前向通道硬件调试 | 第62-65页 |
| ·后向通道硬件调试 | 第65-67页 |
| ·开关量输入输出模块的调试 | 第67页 |
| ·通信模块的调试 | 第67-68页 |
| ·软件调试 | 第68-69页 |
| ·系统的整体调试和安装 | 第69-70页 |
| ·调试过程中的问题与解决办法 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第76页 |
