汽车行驶姿态分析及控制

中文摘要	第1-6页
英文摘要	第6-10页
1 绪论	第10-16页
·引言	第10页
·汽车行驶姿态分析研究现状	第10-12页
·汽车悬架系统控制研究现状	第12-13页
·本文的主要研究目的和内容	第13-16页
2 SC6350C整车行驶姿态仿真分析	第16-42页
·SC6350C整车动力学仿真模型的建立	第16-22页
·整车多体模型建立中的假设与简化	第16-17页
·多刚体模型的建立	第17-21页
·动力学仿真模型的参数获得	第21-22页
·SC6350C整车行驶姿态仿真分析	第22-40页
·行驶平顺性分析	第22-28页
·固有特性分析	第22-24页
·汽车随机输入行驶仿真分析与评价	第24-28页
·操纵稳定性分析	第28-32页
·稳态回转试验	第28-29页
·转向盘角阶跃输入试验	第29-32页
·制动过程仿真分析	第32-40页
·直线制动仿真分析	第33-37页
·转弯制动仿真分析	第37-40页
·本章小结	第40-42页
3 悬架和转向系统与汽车行驶姿态的关系	第42-72页
·悬架系统与平顺性	第42-48页
·悬架弹簧刚度对平顺性的影响	第42-43页
·悬架减振器阻尼对平顺性的影响	第43-47页
·车辆重心位置对平顺性的影响	第47-48页
·转向系统与操纵稳定性	第48-49页
·悬架系统与转向系统的相互耦合	第49-70页
·前轮定位参数对汽车行驶姿态的影响	第50-54页
·悬架系统参数对汽车行驶姿态的影响	第54-70页
·车厢侧倾对前后轴侧偏角的影响	第54-56页
·车厢侧倾对车轮定位参数的影响	第56-60页
·悬架弹簧刚度对行驶姿态的影响	第60-66页
·悬架减振器阻尼对行驶姿态的影响	第66-68页
·横向稳定杆刚度对操纵稳定性的影响	第68-69页
·前悬架横摆臂长度对操纵稳定性的影响	第69-70页
·本章小结	第70-72页
4 SC6350C汽车悬架系统参数研究及控制	第72-80页
·悬架系统参数研究及控制	第72-78页
·本章小结	第78-80页
5 结论	第80-82页
致谢	第82-84页
参考文献	第84-86页
作者在攻读硕士期间发表的论文	第86-88页
独创性声明	第88页
学位论文版权使用授权书	第88页