| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 课题的背景及来源 | 第10-11页 |
| 1．2 多波束测深系统软件发展现状 | 第11-14页 |
| 1．2．1 SeaBeam多波束测深系统 | 第11-12页 |
| 1．2．2 Simrad多波束测深系统 | 第12-13页 |
| 1．2．3 ATLAS Fansweep多波束测深系统 | 第13-14页 |
| 1．2．4 SeaBat多波束测深系统 | 第14页 |
| 1．3 本论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 浅水多波束测深仪工作原理及软件设计 | 第16-23页 |
| 2．1 浅水多波束测深仪的测深原理 | 第16-17页 |
| 2．2 声基阵的选取及发射接收方案 | 第17-18页 |
| 2．3 浅水多波束测深仪的软件构成 | 第18-20页 |
| 2．3．1 实时处理软件 | 第18-19页 |
| 2．3．2 后置数据处理与拼图软件 | 第19-20页 |
| 2．3．3 辅助设备 | 第20页 |
| 2．4 实时系统软件设计思想 | 第20-21页 |
| 2．5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 系统显示控制软件设计研制 | 第23-41页 |
| 3．1 概述 | 第23页 |
| 3．1．1 软件研制的目的 | 第23页 |
| 3．1．2 软件操作平台的选择及开发工具 | 第23页 |
| 3．2 WINDOWS编程优点 | 第23-25页 |
| 3．3 实时软件界面设计思想 | 第25-26页 |
| 3．3．1 可使用性 | 第25-26页 |
| 3．3．2 灵活性 | 第26页 |
| 3．4 显控软件的任务 | 第26-27页 |
| 3．5 显控软件对主计算机与各设备间通信管理 | 第27-30页 |
| 3．5．1 系统内辅助设备与主机的通信 | 第27-28页 |
| 3．5．2 系统内各辅助设备的数据 | 第28-29页 |
| 3．5．3 显控软件对各设备输出数据的接收 | 第29页 |
| 3．5．4 软件对数据文件的管理 | 第29-30页 |
| 3．6 实时测深专家处理系统 | 第30-35页 |
| 3．6．1 中值滤波原理 | 第31-32页 |
| 3．6．2 专家处理系统 | 第32-34页 |
| 3．6．3 联合权重筛选法 | 第34-35页 |
| 3．7 显示模块的设计 | 第35-39页 |
| 3．7．1 设计思想 | 第35页 |
| 3．7．2 显示分区介绍 | 第35-39页 |
| 3．8 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 USB接口及设备驱动程序的设计 | 第41-57页 |
| 4．1 USB的产生及优点 | 第41-43页 |
| 4．2 USB总线及数据传输 | 第43-45页 |
| 4．2．1 总线协议 | 第43页 |
| 4．2．2 数据流种类 | 第43-44页 |
| 4．2．3 健壮性 | 第44-45页 |
| 4．3 USB与 RS-232的比较 | 第45-47页 |
| 4．3．1 物理连接 | 第45-46页 |
| 4．3．2 传输时序 | 第46页 |
| 4．3．3 驱动程序 | 第46-47页 |
| 4．4 WDM设备驱动程序简介 | 第47-50页 |
| 4．5 USB设备驱动程序的编制 | 第50-55页 |
| 4．5．1 开发工具 DriverWorks | 第50页 |
| 4．5．2 终端设备驱动程序的开发 | 第50-55页 |
| 4．6 USB设备驱动程序的加载 | 第55-56页 |
| 4．7 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |