| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·非线性系统中的时滞问题及其研究 | 第8-9页 |
| ·含有未建模动态的级联系统的研究 | 第9-10页 |
| ·含有未建模动态的非线性时滞级联系统的研究现状及展望 | 第10-11页 |
| ·本文的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 数学准备 | 第12-17页 |
| ·本文需要的定义 | 第12-13页 |
| ·本文需要的引理 | 第13-15页 |
| ·本文需要的推论 | 第15-17页 |
| 第三章 基于观测器的非线性时滞系统鲁棒自适应控制 | 第17-37页 |
| ·问题的提出 | 第17-20页 |
| ·观测器的设计 | 第20-21页 |
| ·控制器的设计 | 第21-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-34页 |
| ·仿真实例 | 第34-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第四章 具有控制方向未知的非线性时滞系统鲁棒自适应控制 | 第37-56页 |
| ·问题的提出 | 第37-40页 |
| ·观测器的设计 | 第40-41页 |
| ·鲁棒自适应控制器的设计 | 第41-48页 |
| ·稳定性分析 | 第48-53页 |
| ·仿真实例 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第五章 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |