| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| ·机器视觉背景及应用 | 第8-10页 |
| ·机器视觉的概念 | 第8页 |
| ·机器视觉与人类视觉的差异 | 第8-9页 |
| ·机器视觉的组成及选择 | 第9页 |
| ·机器视觉的应用 | 第9页 |
| ·机器视觉研究现状 | 第9-10页 |
| ·机器视觉研究目的和意义 | 第10页 |
| ·焊缝跟踪系统 | 第10-20页 |
| ·焊缝跟踪系统结构 | 第11-12页 |
| ·图像处理在焊接过程中的应用 | 第12-13页 |
| ·焊缝跟踪控制系统结构 | 第13-18页 |
| ·焊缝跟踪系统中控制、驱动和执行机构 | 第18-20页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 图像检测识别软件开发 | 第21-46页 |
| ·LabVIEW 编程语言及内嵌开发包IMAQ Vision | 第21-22页 |
| ·图像处理及机器视觉开发应用 | 第22-45页 |
| ·图像的生成 | 第22-23页 |
| ·图像处理与图像分析 | 第23-41页 |
| ·模式识别 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 焊缝跟踪系统中标定技术的研究 | 第46-55页 |
| ·目前摄像机标定技术的发展现状 | 第46-49页 |
| ·传统的摄像机标定 | 第46-47页 |
| ·摄像机自标定 | 第47-49页 |
| ·摄像机模型选取和标定方法算法研究 | 第49-54页 |
| ·开小窗技术的运用 | 第50-51页 |
| ·坐标转换方法的建立 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于图像技术的焊缝跟踪系统 | 第55-76页 |
| ·跟踪系统结构 | 第55-56页 |
| ·硬件系统 | 第56-60页 |
| ·图像采集设备 | 第56-58页 |
| ·辅助光源对跟踪的影响 | 第58-59页 |
| ·跟踪系统执行机构-SCARA 机器人 | 第59-60页 |
| ·软件系统 | 第60-75页 |
| ·软件标定模块 | 第63-65页 |
| ·图像处理模块 | 第65-68页 |
| ·焊缝图像曲线拟和 | 第68-69页 |
| ·机器人控制轴卡的驱动 | 第69-73页 |
| ·图像模块与机器人程序的连接 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 基于IMAQ 的几种图像检测应用 | 第76-84页 |
| ·生物制药 | 第76-79页 |
| ·细胞分析 | 第76-77页 |
| ·胶囊检测 | 第77-79页 |
| ·包装条形码的读取 | 第79-80页 |
| ·文件校验 | 第80-81页 |
| ·检验针脚 | 第81页 |
| ·读取仪表盘 | 第81-82页 |
| ·颜色识别 | 第82页 |
| ·保险盒内保险丝检验 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |