| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·无轴承电机的研究概述 | 第14-15页 |
| ·无轴承电机的起源及发展 | 第15-17页 |
| ·无轴承电机的应用 | 第17页 |
| ·薄片式无轴承永磁电机的研究现状和意义 | 第17-19页 |
| ·论文主要工作与内容安排 | 第19-21页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-20页 |
| ·论文内容安排 | 第20-21页 |
| 第二章 薄片式无轴承永磁电机工作原理和理论分析 | 第21-31页 |
| ·旋转电机中的洛伦兹力和麦克斯韦力 | 第21页 |
| ·无轴承异步电动机基本工作原理 | 第21-23页 |
| ·薄片式无轴承永磁电机基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·薄片式无轴承永磁电机基本理论分析 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 薄片式无轴承永磁电机系统结构设计和参数计算 | 第31-45页 |
| ·系统结构介绍 | 第31-33页 |
| ·定子组件结构 | 第31-32页 |
| ·转子组件结构 | 第32页 |
| ·传感器组件结构 | 第32-33页 |
| ·永磁体材料的选择和外形的确定 | 第33-36页 |
| ·永磁材料的选择 | 第33-34页 |
| ·转子永磁贴片外形设计分析 | 第34-36页 |
| ·薄片式无轴承永磁电机绕组设计 | 第36-39页 |
| ·转矩绕组的设计 | 第36-37页 |
| ·悬浮绕组的设计 | 第37-39页 |
| ·薄片式无轴承永磁电机转子偏心情况下径向力的计算 | 第39-44页 |
| ·偏置永磁体在气隙中产生的磁感应强度 | 第39-41页 |
| ·悬浮绕组在气隙中产生的磁感应强度 | 第41-42页 |
| ·径向力的计算 | 第42-43页 |
| ·电流刚度和位移刚度的确定 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 薄片式无轴承永磁电机电气控制系统设计 | 第45-57页 |
| ·电气控制系统概述 | 第45-46页 |
| ·电涡流传感器原理 | 第46-48页 |
| ·PID控制器设计 | 第48-52页 |
| ·PID控制器简介 | 第48-50页 |
| ·PID控制器设计 | 第50-52页 |
| ·理想PID的传递函数 | 第50页 |
| ·实际中使用的PID电路分析 | 第50-52页 |
| ·功率放大器设计 | 第52-56页 |
| ·无轴承电机对功放的要求 | 第52-53页 |
| ·功放的分类 | 第53-54页 |
| ·电压控制和电流控制型功放 | 第53页 |
| ·线性功放 | 第53-54页 |
| ·开关功放 | 第54页 |
| ·用于薄片式无轴承永磁电机的线性功放研究设计 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统调试和实验 | 第57-65页 |
| ·闭环控制系统的仿真 | 第57-58页 |
| ·功放电路板的调试实验 | 第58-59页 |
| ·薄片式无轴承永磁电机系统的调试实验 | 第59-64页 |
| ·调试实验准备 | 第59-61页 |
| ·绕组的检验 | 第60-61页 |
| ·转子被动稳定的检验 | 第61页 |
| ·传感器的标定 | 第61页 |
| ·功率放大电路板的性能测试 | 第61页 |
| ·PID参数的调节方法 | 第61-62页 |
| ·静态悬浮调试实验 | 第62-64页 |
| ·单自由度静态悬浮实验 | 第62-63页 |
| ·径向两自由度联调实验 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·论文的主要贡献 | 第65页 |
| ·对进一步工作的展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第71页 |