基于多线阵相机的空间定位实用化技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题的研究意义及课题背景 | 第9-10页 |
| ·空间定位技术概述 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 系统标定与定位方法 | 第14-24页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系与世界坐标系 | 第14-16页 |
| ·针孔模型原理 | 第16-18页 |
| ·基于PSD的空间定位方法 | 第18-22页 |
| ·投影原理 | 第18-20页 |
| ·定位计算方法 | 第20-21页 |
| ·标定计算方法 | 第21-22页 |
| ·线性模型摄像机标定的注意问题 | 第22-23页 |
| ·定位系统的软件实现 | 第23-24页 |
| 3 系统技术要求和定位原理 | 第24-28页 |
| ·PSD空间定位系统 | 第24页 |
| ·基于PSD的空间定位系统定位原理分析 | 第24-27页 |
| ·基于非平行观测面的交汇定位原理 | 第24页 |
| ·PSD成像信号生成机理 | 第24-25页 |
| ·基于柱面镜头的PSD定位机理 | 第25-27页 |
| ·基于PSD的空间定位系统的技术特点 | 第27页 |
| ·基于PSD的空间定位系统的技术难点 | 第27-28页 |
| 4 系统的硬件设计 | 第28-40页 |
| ·信号源的设计 | 第28-30页 |
| ·PSD相机的设计 | 第30-33页 |
| ·信号处理电路 | 第33-34页 |
| ·多路信号采集模块 | 第34页 |
| ·电源 | 第34-35页 |
| ·系统性能分析 | 第35-38页 |
| ·印刷电路板的抗干扰措施 | 第38-40页 |
| 5 信号处理模块的设计及实现 | 第40-47页 |
| ·放大电路的设计 | 第40-43页 |
| ·滤波电路的设计 | 第43页 |
| ·精密整流电路的设计 | 第43-47页 |
| 6 系统误差分析与补偿 | 第47-57页 |
| ·误差分析及改进措施 | 第47-51页 |
| ·误差校正方法 | 第51-55页 |
| ·误差来源 | 第51-53页 |
| ·误差的补偿校正 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55页 |
| ·实验结果对比 | 第55-57页 |
| 7 基于PSD的空间定位系统的实验与调试 | 第57-63页 |
| ·实验系统构成 | 第57-58页 |
| ·实验环境及摄像机分布情况 | 第58-59页 |
| ·实验步骤 | 第59-60页 |
| ·实验测量结果 | 第60-61页 |
| ·实验结果实时性分析 | 第61-63页 |
| 8 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
