| 1 前言 | 第1-21页 |
| 1．1 工程背景与研究意义 | 第8-9页 |
| 1．2 结构振动控制技术研究进展及现状 | 第9-15页 |
| 1．2．1 被动控制方法 | 第10-12页 |
| 1．2．2 主动控制方法 | 第12-13页 |
| 1．2．3 半主动控制方法 | 第13-14页 |
| 1．2．4 混合式控制方法 | 第14-15页 |
| 1．3 虚拟样机技术发展概况 | 第15-18页 |
| 1．3．1 虚拟样机技术概念 | 第15页 |
| 1．3．2 虚拟样机技术在产品研制周期中的几个阶段 | 第15-16页 |
| 1．3．3 虚拟样机技术的结构体系 | 第16-17页 |
| 1．3．4 虚拟样机的意义 | 第17页 |
| 1．3．5 虚拟样机技术的应用领域 | 第17-18页 |
| 1．4 海洋平台振动控制现状 | 第18-20页 |
| 1．5 本文主要工作 | 第20-21页 |
| 2 海洋平台动力响应 | 第21-35页 |
| 2．1 CⅡ海洋平台概况 | 第21-22页 |
| 2．2 CⅡ海洋平台有限元模型 | 第22-25页 |
| 2．2．1 ANSYS简介 | 第22-23页 |
| 2．2．2 CⅡ海洋平台有限元模型 | 第23-25页 |
| 2．3 海洋平台的模态分析 | 第25页 |
| 2．4 随机波浪力的计算 | 第25-29页 |
| 2．5 海洋平台在波浪力作用下的响应 | 第29-34页 |
| 2．6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于 VSTMD的海洋平台振动控制 | 第35-42页 |
| 3．1 概述 | 第35-36页 |
| 3．2 VSTMD控制原理 | 第36页 |
| 3．3 VSTMD控制策略 | 第36-38页 |
| 3．4 VSTMD控制装置设计 | 第38-40页 |
| 3．5 控制系统设计 | 第40-41页 |
| 3．6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于 VSTMD的 CⅡ平台振动控制虚拟实现 | 第42-63页 |
| 4．1 概述 | 第42页 |
| 4．2 ADAMS软件简介 | 第42-48页 |
| 4．3 海洋平台VSTMD振动控制系统虚拟样机 | 第48-53页 |
| 4．3．1 海洋平台样机模型 | 第48-51页 |
| 4．3．2 VSTMD装置虚拟样机模型 | 第51-53页 |
| 4．4 机电一体化仿真系统 | 第53-62页 |
| 4．4．1 确定ADAMS的输入与输出 | 第53-55页 |
| 4．4．2 平台振动控制系统协同仿真模型的建立 | 第55-59页 |
| 4．4．3 仿真结果分析 | 第59-61页 |
| 4．4．4 控制器安装位置对仿真效果的影响 | 第61-62页 |
| 4．5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 结论与展望 | 第63-65页 |
| 5．1 主要工作 | 第63-64页 |
| 5．2 研究工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71页 |