| 第一章 绪论 | 第1-8页 |
| 1．1 嵌入式技术的发展状况 | 第7页 |
| 1．2 本课题的主要任务 | 第7-8页 |
| 第二章 实时操作系统内核分析 | 第8-53页 |
| 2．1 实时操作系统简介 | 第8-10页 |
| 2．1．1 实时系统的引入 | 第8页 |
| 2．1．2 实时操作系统与分时操作系统的比较 | 第8-9页 |
| 2．1．3 VxWorks和μ C／OS-Ⅱ简介 | 第9-10页 |
| 2．1．4 层次结构的起点——内核 | 第10页 |
| 2．2 任务管理 | 第10-49页 |
| 2．2．1 多任务环境概述 | 第10页 |
| 2．2．2 多任务的实现 | 第10-26页 |
| 2．2．2．1 任务控制块 | 第11-19页 |
| 2．2．2．2 任务调度 | 第19-25页 |
| 2．2．2．3 任务功能扩展 | 第25-26页 |
| 2．2．3 任务间通信机制 | 第26-49页 |
| 2．2．3．1 共享数据结构 | 第26-29页 |
| 2．2．3．2 信号量 | 第29-42页 |
| 2．2．3．3 消息队列 | 第42-49页 |
| 2．3 时钟管理 | 第49-53页 |
| 第三章 VxWorks在雷达通讯数据链中的应用 | 第53-68页 |
| 3．1 系统设计概述 | 第53-54页 |
| 3．2 设计要点详述 | 第54-68页 |
| 3．2．1 VxWorks的系统引导过程 | 第54-56页 |
| 3．2．2 VxWorks中的网络编程 | 第56-58页 |
| 3．2．3 VxWorks中的中断应用设计要点 | 第58-63页 |
| 3．2．3．1 Pentium CPU的中断类型 | 第58-59页 |
| 3．2．3．2 Pentium CPU的中断响应过程 | 第59-60页 |
| 3．2．3．3 PC兼容体系对外部中断的管理 | 第60页 |
| 3．2．3．4 在VxWorks中设计中断应用 | 第60-63页 |
| 3．2．4 VxWorks中PCI设备的驱动程序设计 | 第63-68页 |
| 3．2．4．1 接口功能简述 | 第63页 |
| 3．2．4．2 接口电路分析 | 第63-64页 |
| 3．2．4．3 驱动程序设计 | 第64-68页 |
| 第四章 系统调试 | 第68-69页 |
| 第五章 结束语 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第72页 |