| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第7-10页 |
| ·国内外运动控制系统的研究现状 | 第10-15页 |
| ·开发运动控制卡的若干关键技术 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究的目的及主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·设计要求 | 第18-19页 |
| ·设计原则 | 第18-19页 |
| ·设计目标 | 第19页 |
| ·运动控制卡总体方案设计 | 第19-21页 |
| ·硬件系统总体方案 | 第21-25页 |
| ·通信接口设计方案 | 第21-22页 |
| ·电机控制单元设计方案 | 第22-23页 |
| ·中心控制单元设计方案 | 第23-25页 |
| ·软件系统总体方案 | 第25页 |
| ·板卡的抗干扰设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 中心控制单元设计 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·中心控制单元硬件设计 | 第28-35页 |
| ·处理器的选择 | 第28页 |
| ·TMS320VC5402 概述 | 第28-29页 |
| ·硬件设计 | 第29-32页 |
| ·可编程逻辑器件选择 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 通讯接口设计 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·PCI 总线接口的实现 | 第36-41页 |
| ·PCI 总线 | 第36-37页 |
| ·PCI 总线接口实现方案 | 第37页 |
| ·PCI9052 设计要求 | 第37-41页 |
| ·PCI 接口电路设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 电机控制模块设计 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·电机控制模块的技术要求 | 第44页 |
| ·电机控制工作原理 | 第44-47页 |
| ·电机控制模块硬件设计 | 第47-57页 |
| ·核心处理器选择 | 第47-48页 |
| ·外围电路设计 | 第48-50页 |
| ·电机控制接口电路设计 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 全文总结 | 第59-61页 |
| ·全文主要结论 | 第59页 |
| ·后续工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 论文作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目和完成的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |