| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1．1 混合式(步进)电动机的发展现状及其特点 | 第10-13页 |
| 1．1．1 小功率混合式(步进)电动机 | 第10-11页 |
| 1．1．2 混合式(步进)电动机的特点 | 第11-12页 |
| 1．1．3 混合式(步进)电动机的结构 | 第12-13页 |
| 1．2 混合式(步进)电动机驱动技术概况 | 第13-19页 |
| 1．2．1 单极性驱动电路 | 第14-15页 |
| 1．2．2 双极性驱动电路 | 第15-18页 |
| 1．2．3 混合式步进驱动单元的发展趋势 | 第18-19页 |
| 1．3 本文的选题意义及研究内容 | 第19-22页 |
| 1．3．1 开关混合式电动机的研究意义及现状 | 第19-20页 |
| 1．3．2 本文完成的主要工作 | 第20-22页 |
| 第二章 开关混合式电动机系统的结构及其驱动控制原理 | 第22-30页 |
| 2．1 两相开关混合式电动机系统的结构 | 第22-23页 |
| 2．2 两相混合式步进电动机的磁链 | 第23-26页 |
| 2．3 两相开关混合式电动机方波驱动的工作原理 | 第26-29页 |
| 2．4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 开关混合式电动机位置传感器的原理分析与研制 | 第30-41页 |
| 3．1 开关混合式电动机位置传感器的结构设计与理论分析 | 第30-34页 |
| 3．1．1 集成位置传感器的结构 | 第31-33页 |
| 3．1．2 位置检测原理 | 第33-34页 |
| 3．2 反馈信号的处理与分析 | 第34-39页 |
| 3．2．1 位置检测电路 | 第34-36页 |
| 3．2．2 二极管检波电路 | 第36-38页 |
| 3．2．3 位置反馈信号的处理 | 第38-39页 |
| 3．3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 开关混合式电动机系统设计及控制策略的实施 | 第41-61页 |
| 4．1 开关混合式电动机系统的硬件设计 | 第41-54页 |
| 4．1．1 功率变换器的设计 | 第42-45页 |
| 4．1．2 位置传感器的设计 | 第45页 |
| 4．1．3 高频检波电路的设计 | 第45页 |
| 4．1．4 控制器的设计 | 第45-51页 |
| 4．1．5 DSP接口电路的设计 | 第51-54页 |
| 4．2 开关混合式电动机系统的软件设计和控制策略的实施 | 第54-59页 |
| 4．3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 系统调试及结果分析 | 第61-67页 |
| 5．1 实验调试过程 | 第61-62页 |
| 5．2 实验测试结果及分析 | 第62-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
