| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 致谢 | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-8页 |
| 第一章 迭代学习控制概述 | 第8-19页 |
| 1．1 基本思想与控制结构 | 第8-9页 |
| 1．2 迭代学习控制的数学描述 | 第9-10页 |
| 1．3 迭代学习控制的理论研究 | 第10-11页 |
| 1．4 迭代学习控制的研究现状 | 第11-18页 |
| 1．4．1 常见的迭代学习控制律 | 第11-16页 |
| 1．4．2 迭代学习律收敛性和鲁棒性的研究成果 | 第16-17页 |
| 1．4．3 迭代学习控制的实际应用状况 | 第17-18页 |
| 1．5 本文主要工作简介 | 第18-19页 |
| 第二章 开环迭代学习控制的研究 | 第19-27页 |
| 2．1 开环迭代学习控制的结构 | 第19-20页 |
| 2．2 收敛性分析 | 第20-22页 |
| 2．3 仿真分析 | 第22-26页 |
| 2．3．1 仿真实例一 | 第23-25页 |
| 2．3．2 仿真实例二 | 第25-26页 |
| 2．4 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 闭环迭代学习控制的研究 | 第27-37页 |
| 3．1 闭环迭代学习控制的结构 | 第27-28页 |
| 3．2 收敛性分析 | 第28-31页 |
| 3．3 仿真分析 | 第31-35页 |
| 3．3．1 仿真实例一 | 第31-34页 |
| 3．3．2 仿真实例二 | 第34-35页 |
| 3．3．3 仿真实例三 | 第35页 |
| 3．4 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 开闭环迭代学习控制的研究 | 第37-53页 |
| 4．1 开闭环迭代学习控制的结构 | 第37-38页 |
| 4．2 收敛性分析 | 第38-42页 |
| 4．3 仿真分析 | 第42-49页 |
| 4．3．1 仿真实例一 | 第42-45页 |
| 4．3．2 仿真实例二 | 第45-47页 |
| 4．3．3 仿真实例三 | 第47-49页 |
| 4．4 小结 | 第49-50页 |
| 附:证明算子G_k满足文献[45]中引理算子Q的条件 | 第50-53页 |
| 第五章 迭代学习控制存在的问题与思考 | 第53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 作者在攻读硕士期间完成的论文 | 第58页 |