| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-8页 |
| 第二章 非线性系统的鲁棒故障诊断方法综述 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·未知输入观测器方法 | 第9-12页 |
| ·双线性系统的鲁棒故障诊断 | 第10-11页 |
| ·多项式非线性系统的鲁棒故障诊断 | 第11页 |
| ·一般非线性系统的鲁棒故障诊断 | 第11-12页 |
| ·基于自适应学习的方法 | 第12-15页 |
| ·其它方法 | 第15-16页 |
| ·减弱扰动影响的方法 | 第15页 |
| ·系统分解方法 | 第15-16页 |
| ·非线性等价空间/方程方法 | 第16页 |
| ·应用领域 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-19页 |
| 第三章 一类非线性系统的快速鲁棒故障诊断 | 第19-37页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·鲁棒故障诊断策略及其稳定性分析 | 第21-24页 |
| ·可检测性及检测时间分析 | 第24-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于未知输入 EKF 的非线性故障诊断 | 第37-56页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·未知输入卡尔曼滤波 | 第38-41页 |
| ·UIKF 算法1（Keller/Kitanidis） | 第38-40页 |
| ·UIKF 算法2（Darouach） | 第40-41页 |
| ·未知输入扩展卡尔曼滤波 | 第41-48页 |
| ·未知输入扩展卡尔曼滤波器算法 | 第41-42页 |
| ·UIEKO 的收敛性证明（1） | 第42-45页 |
| ·UIEKO 的收敛性证明（2） | 第45-48页 |
| ·鲁棒故障诊断策略 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结束语 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历 | 第64页 |
| 攻读硕士学位期间已发表和已投出的论文 | 第64页 |