| 第1章 引 言 | 第1-28页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-15页 |
| ·智能交通系统 | 第13-14页 |
| ·报警技术和短程通信技术 | 第14-15页 |
| ·国内外研究状况和进展 | 第15-26页 |
| ·单车报警系统 | 第15-19页 |
| ·测距雷达的性能要求 | 第15-17页 |
| ·报警算法的研究 | 第17-18页 |
| ·报警系统的设计 | 第18-19页 |
| ·车间通信的应用 | 第19-26页 |
| ·ITS中的中心控制无线通信系统 | 第19-20页 |
| ·车间无线通信的特点 | 第20-22页 |
| ·无线通信的分层研究 | 第22-25页 |
| ·车辆间的短程通信系统及其MAC层方案 | 第25-26页 |
| ·论文的主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 安全报警系统的报警算法研究 | 第28-44页 |
| ·车辆制动过程分析与简化 | 第29-30页 |
| ·安全报警算法 | 第30-34页 |
| ·固定距离保持法 | 第30-31页 |
| ·车头时距算法 | 第31页 |
| ·驾驶员预估模型算法 | 第31-34页 |
| ·改进的驾驶员模型安全报警算法 | 第34-39页 |
| ·前车静止工况 | 第35-36页 |
| ·前车紧急制动工况 | 第36-37页 |
| ·前车正常运动工况 | 第37-38页 |
| ·多级安全报警的实现 | 第38-39页 |
| ·仿真分析及实车实验 | 第39-44页 |
| ·算法仿真分析 | 第39-42页 |
| ·前车静止时几种算法的比较分析 | 第39-40页 |
| ·前车运动时几种算法的比较分析 | 第40-42页 |
| ·实车实验 | 第42-44页 |
| 第3章 单车安全报警系统 | 第44-60页 |
| ·独立模块系统的硬件设计 | 第45-50页 |
| ·硬件平台设计 | 第45-46页 |
| ·信号采集 | 第46-48页 |
| ·数据处理单元 | 第48-49页 |
| ·语音报警和数据显示 | 第49-50页 |
| ·独立模块系统的软件设计 | 第50-56页 |
| ·主程序 | 第51页 |
| ·信号采集 | 第51-55页 |
| ·相对车速、相对距离 | 第52-54页 |
| ·绝对车速 | 第54-55页 |
| ·在汽车转向、制动过程中降低误警率 | 第55-56页 |
| ·上下位分层系统的设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 无线令牌环型车间通信机制 | 第60-71页 |
| ·令牌总线网络 | 第61-63页 |
| ·车辆间无线令牌环网的设计 | 第63-70页 |
| ·数据帧格式 | 第63-65页 |
| ·队列的正常工作(网络的正常运作) | 第65页 |
| ·新车入队(新节点入网)流程 | 第65-66页 |
| ·车辆出队(节点退出网络)流程 | 第66-68页 |
| ·队列通信自恢复(网络的差错处理) | 第68-69页 |
| ·自动启动 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 无线令牌环协议的设计和性能分析 | 第71-95页 |
| ·基础资源定义 | 第71-73页 |
| ·数据帧定义 | 第71-72页 |
| ·定时器定义 | 第72-73页 |
| ·有限状态机模型描述 | 第73-80页 |
| ·有限状态机图例 | 第73-74页 |
| ·无线令牌网的总体结构 | 第74-75页 |
| ·离线(off_ring)状态 | 第75-76页 |
| ·进入网络(enter)状态 | 第76-77页 |
| ·拥有令牌(have_token)状态 | 第77-78页 |
| ·传递令牌(pass_token)状态 | 第78-79页 |
| ·在线(in_ring)状态 | 第79-80页 |
| ·重建环路(close_ring)状态 | 第80页 |
| ·申请新令牌(claim)状态 | 第80页 |
| ·典型工况工作流程 | 第80-85页 |
| ·队列正常工作(正常令牌传递) | 第80-82页 |
| ·入队(新节点加入网络) | 第82-83页 |
| ·单车队列(网络的初始化) | 第83-84页 |
| ·网络的自恢复 | 第84-85页 |
| ·令牌环网的单排队系统节点模型及网络延迟性能分析 | 第85-93页 |
| ·数据到达的数学模型 | 第86-87页 |
| ·数据处理的数学模型 | 第87-88页 |
| ·无线令牌环通信节点(车辆)的单排队模型 | 第88-89页 |
| ·网络延迟性能分析 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第6章 车间短程通信实验系统及其在报警中的一种应用 | 第95-113页 |
| ·无线令牌环实验系统的实现 | 第96-109页 |
| ·软件系统结构 | 第96-99页 |
| ·时钟模块 | 第99页 |
| ·UDP操作模块 | 第99-102页 |
| ·地址表格模块 | 第102页 |
| ·其它周边模块 | 第102-103页 |
| ·FSM模块 | 第103-107页 |
| ·模拟实验 | 第107-109页 |
| ·车间通信在报警系统中的一种应用 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结 论 | 第113-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 致谢、声明 | 第121-122页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第122页 |