超声波电机及其控制系统的设计与研究

第一章 绪论	第1-16页
·研究超声波电机的意义	第7-12页
·超声波电机在国内外的研究概况	第12-14页
·国内概况	第12-13页
·国外概况	第13-14页
·超声波电机在应用上存在的问题与困难	第14页
·课题来源、研究方法与意义	第14-16页
第二章 超声波电机原理及等效模型	第16-30页
·压电效应与压电方程	第16-19页
·压电效应	第16-17页
·压电方程	第17-19页
·压电陶瓷相关的参量	第19-21页
·电学品质因数	第19-20页
·机械品质因数	第20页
·机电耦合系数	第20-21页
·超声波电机的运行机理	第21-23页
·行波型超声波电机的等效电路	第23-28页
·压电振子等效电路	第23-25页
·介质损耗对压电振子等效电路的影响	第25-26页
·行波型超声波电机的等效电路	第26-28页
·超声波电机性能参数估计	第28-29页
·超声波电机性能限制因素	第28页
·超声波电机性能参数估计	第28-29页
·小结	第29-30页
第三章 行波超声波电机的设计与制作	第30-48页
·概述	第30页
·设计的基础知识	第30-38页
·压电陶瓷振子	第30-34页
·定转子周向运动速度	第34页
·定子尺寸与行波超声电机输出特性的关系	第34-36页
·定子弹性体表面齿槽与电机输出特性的关系	第36-38页
·行波超声波电机压电陶瓷的设计	第38-40页
·压电陶瓷材料的选用	第38-39页
·压电陶瓷的结构设计	第39-40页
·超声波电机定子的设计	第40-42页
·定子的内外径的选择	第40页
·定子的振动模态设计	第40-41页
·弹性体的厚度设计	第41页
·弹性体齿设计	第41页
·弹性体的整体结构设计	第41-42页
·超声波电机转子设计	第42-44页
·超声波电机转子的柔性设计	第42-43页
·定转子的径向弯曲配合	第43-44页
·超声波电机的整体设计	第44页
·具有额定转速、额定扭矩的超声波电机设计	第44-46页
·超声波电机实验及分析	第46-47页
·超声波电机驱动电压、转速和效率的关系曲线	第46页
·不同频率下超声波电机转速、转矩、效率之间的关系	第46-47页
·超声波电机相位、转速和转矩之间的关系	第47页
·小结	第47-48页
第四章 行波超声波电机控制系统的研究	第48-70页
·超声波电机速度控制机理	第48-49页
·超声波电机控制系统控制方案的选择	第49-54页
·超声波电机控制参数的选择	第49-51页
·超声波电机控制方法的选择	第51-54页
·超声波电机控制系统的建立	第54-68页
·数据采集卡	第55-56页
·功率放大电路	第56-63页
·基于89C51和CPLD的信号发生器的设计	第63-66页
·神经网络控制器的设计	第66-68页
·LabVIEW的编程	第68页
·控制系统软件的编程	第68页
·实验及实验结果	第68页
·小结	第68-70页
第五章 多振动片式驻波超声波电机与控制研究	第70-86页
·概述	第70页
·金属棒的纵振动理论	第70-71页
·压电换能器与超声变幅杆的研究与设计	第71-80页
·压电换能器的研究与设计	第71-76页
·超声变幅杆的研究与设计	第76-80页
·振动片的研究与设计	第80-82页
·振动片的结构方案	第80-81页
·振动片尺寸的确定	第81-82页
·振动片的阵列	第82页
·振动片的参数确定	第82页
·实验研究与分析	第82-85页
·频率分析	第83页
·电压分析	第83页
·转换效率分析	第83-84页
·驻波型超声波电机不同电压下频率-速度控制特性	第84页
·超声波电机控制特性	第84页
·结论	第84-85页
·小结	第85-86页
第六章 全文总结	第86-88页
·本文的主要贡献	第86-87页
·急需研究的问题	第87-88页
参考文献	第88-92页