| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题的提出 | 第6页 |
| ·工业控制网络系统的历史和发展 | 第6-8页 |
| ·国内外工业以太网技术发展现状 | 第8-9页 |
| ·本课题存在的技术问题和解决方案 | 第9-11页 |
| 第二章 工业以太网技术 | 第11-19页 |
| ·工业以太网技术基础及其关键技术 | 第11-14页 |
| ·通信实时性 | 第11-12页 |
| ·总线供电 | 第12页 |
| ·互操作性 | 第12页 |
| ·网络生存性 | 第12-13页 |
| ·网络安全性 | 第13页 |
| ·本质安全与安全防爆技术 | 第13-14页 |
| ·远距离传输 | 第14页 |
| ·效率和价格 | 第14页 |
| ·业以太网技术应用 | 第14-18页 |
| ·Modbus TCP/IP | 第15页 |
| ·ProfiNET | 第15-16页 |
| ·HSE | 第16-17页 |
| ·EtherNet/IP | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 Modbus/TCP协议、通信试验及工业以太网实时性研究 | 第19-35页 |
| ·Modbus/TCP协议研究 | 第19-24页 |
| ·Modbus协议 | 第19-21页 |
| ·Modbus/TCP协议 | 第21-24页 |
| ·工业以太网实时性研究 | 第24-29页 |
| ·以太网CSMA/CD通信机制 | 第24-25页 |
| ·以太网通信延迟分析 | 第25-27页 |
| ·改进以太网通信实时性的主要措施 | 第27-29页 |
| ·基于Modbus/TCP协议的工业以太网实时性实验 | 第29-34页 |
| ·VB6.0 Winsock介绍 | 第30页 |
| ·Modbus/TCP以太网实验过程 | 第30-33页 |
| ·实验结果分析 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 控制算法模块的研究 | 第35-48页 |
| ·ActiveX技术介绍 | 第35-36页 |
| ·PID算法控件 | 第36-46页 |
| ·PID算法原理 | 第36-37页 |
| ·PID控件 | 第37-46页 |
| ·其他控件 | 第46-47页 |
| ·计算控件 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 结论与展望 | 第48-49页 |
| 附录 | 第49-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第62页 |