中凸变椭圆活塞车削控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| CONTENTS | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·中凸变椭圆活塞加工的技术背景 | 第12-14页 |
| ·变半径回转零件的加工方法的发展历程 | 第12-13页 |
| ·当前数控活塞车面临的问题 | 第13页 |
| ·现存的解决方案及不足 | 第13-14页 |
| ·仿真技术 | 第14-17页 |
| ·仿真技术的概述 | 第14-15页 |
| ·计算机仿真技术的发展 | 第15页 |
| ·计算机仿真系统的要素 | 第15-16页 |
| ·计算机仿真软件的分类 | 第16页 |
| ·Matlab以及主要模块简介 | 第16-17页 |
| ·课题来源及主要工作 | 第17-19页 |
| ·本论文的框架结构 | 第19-20页 |
| 第二章 中凸变椭圆活塞廓形数学描述 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·中凸变椭圆活塞简介 | 第20-24页 |
| ·中凸变椭圆廓形的形成 | 第20页 |
| ·中凸变椭圆活塞的几何特征及工程描述 | 第20-22页 |
| ·中凸变椭圆活塞廓形的经验公式描述 | 第22-23页 |
| ·中凸变椭圆的成形运动 | 第23-24页 |
| ·中凸变椭圆活塞曲面和电机路径计算 | 第24-26页 |
| ·活塞曲面插值算法 | 第24-26页 |
| ·直线电机路径 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 活塞车削控制系统建模 | 第27-48页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·GCNCP-2000中凸变椭圆活塞机床简介 | 第27-28页 |
| ·机床的机械及控制体系 | 第27-28页 |
| ·实验机床的控制算法 | 第28页 |
| ·直线电机系统的模型建立 | 第28-31页 |
| ·直线电机的受力分析 | 第28-29页 |
| ·直线电机的传递函数 | 第29-30页 |
| ·模数及数模转换器的传递函数 | 第30-31页 |
| ·功率放大器等的传递函数 | 第31页 |
| ·直线电机控制系统 | 第31-41页 |
| ·控制系统Simulink模型的搭建 | 第31-32页 |
| ·系统的信源的实现 | 第32-37页 |
| ·仿真模型参数设置 | 第37-41页 |
| ·仿真过程控制 | 第41-43页 |
| ·过程控制的M语言编程 | 第41-42页 |
| ·前端界面设计 | 第42-43页 |
| ·仿真数据分析功能的实现 | 第43-46页 |
| ·数据分析的控制工程理论基础 | 第43-44页 |
| ·数据分析及实现 | 第44-46页 |
| ·仿真数据的记录 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 仿真模型验证 | 第48-52页 |
| ·仿真验证目的及环境 | 第48页 |
| ·试验步骤 | 第48-51页 |
| ·试验结论 | 第51-52页 |
| 第五章 车削控制过程的理论分析 | 第52-65页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·数值仿真 | 第52-64页 |
| ·当前控制系统的数值仿真 | 第52-57页 |
| ·误差成因的理论分析 | 第57-59页 |
| ·控制参数寻优 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第六章 DSP仿真 | 第65-75页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·DSP中的数值表示 | 第65-67页 |
| ·DSP简介 | 第65-66页 |
| ·数的定标方式及定标数的四则运算 | 第66-67页 |
| ·DSP上软件的仿真 | 第67-73页 |
| ·DSP与外部的连接以及控制过程的功能 | 第67页 |
| ·DSP的内部控制过程 | 第67-68页 |
| ·DSP控制流程的Stateflow实现 | 第68-71页 |
| ·DSP数值仿真及分析 | 第71-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75-76页 |
| ·工作展望 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
