基于DSP的数字视频采集及处理系统
| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-11页 |
| ·国内外数字视频采集及处理系统概况 | 第8-9页 |
| ·机器人视觉概述 | 第9页 |
| ·国内外机器人视觉发展概况 | 第9-11页 |
| ·系统结构功能 | 第11-13页 |
| ·论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 视频信号处理概述 | 第15-29页 |
| ·模拟视频信号 | 第15-24页 |
| ·视频信号的扫描机制 | 第15-18页 |
| ·黑白全电视信号的组成 | 第18-20页 |
| ·彩色电视信号与彩色电视制式 | 第20-24页 |
| ·数字视频信号 | 第24-28页 |
| ·模拟视频信号的数字化 | 第24-26页 |
| ·采样频率的确定 | 第26-27页 |
| ·数字视频信号标准 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第29-58页 |
| ·系统硬件整体结构 | 第29-30页 |
| ·数据处理模块 | 第30-37页 |
| ·数字信号处理器(DSP)简介 | 第30-32页 |
| ·TMS320VC5402简介 | 第32-33页 |
| ·DSP与程序存储器的接口设计 | 第33-35页 |
| ·DSP与数据存储器的接口设计 | 第35-37页 |
| ·视频I／O模块 | 第37-46页 |
| ·I~2C总线控制器PCF8584 | 第37-41页 |
| ·视频信号的模／数转化 | 第41-44页 |
| ·视频信号的数／模转化 | 第44-46页 |
| ·通讯模块 | 第46-53页 |
| ·CAN总线概述 | 第46-49页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000 | 第49-51页 |
| ·DSP与SJA1000的接口设计 | 第51-53页 |
| ·逻辑功能模块 | 第53-57页 |
| ·可编程逻辑器件概述 | 第53-54页 |
| ·FLEX 10K系列CPLD | 第54-55页 |
| ·CPLD集成开发环境MAX+PLUS Ⅱ | 第55-56页 |
| ·CPLD程序的加载 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第58-81页 |
| ·DSP集成开发环境CCS C5000 | 第58-60页 |
| ·系统程序设计 | 第60-70页 |
| ·主程序流程 | 第60-61页 |
| ·系统初始化程序 | 第61-66页 |
| ·视频数据采集程序 | 第66-68页 |
| ·数字图像处理程序 | 第68-70页 |
| ·DSP程序的加载 | 第70-76页 |
| ·程序运行实验结果 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
