干涉型光纤陀螺仪关键技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-20页 |
| ·光纤陀螺的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·光纤陀螺的发展趋势及应用前景 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容分析 | 第14-19页 |
| ·问题的提出 | 第14页 |
| ·光纤陀螺噪声分析 | 第14-17页 |
| ·课题的研究内容 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 光纤陀螺原理分析及传递函数的建立 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·光纤陀螺的工作原理 | 第20-27页 |
| ·相位检测方法 | 第22-24页 |
| ·相位调制方法 | 第24-26页 |
| ·数字闭环阶梯波调制 | 第26-27页 |
| ·闭环系统的物理特性 | 第27-30页 |
| ·由分析法建立系统传递函数 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 自适应滤波的设计及应用 | 第33-43页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·卡尔曼滤波理论的发展 | 第33-35页 |
| ·卡尔曼滤波理论的特点 | 第33-34页 |
| ·离散性卡尔曼滤波基本方程 | 第34-35页 |
| ·自适应滤波方程的推导 | 第35-38页 |
| ·基本滤波方程 | 第35-36页 |
| ·系统参数的求取 | 第36-37页 |
| ·系统能控性、能观性及稳定性的判定 | 第37-38页 |
| ·试验结果及分析 | 第38-42页 |
| ·两种滤波方法的比较 | 第38-39页 |
| ·自适应滤波的效果及分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 光源驱动电路的设计 | 第43-53页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·光源的选择 | 第43-47页 |
| ·FOC对光源的要求 | 第43-45页 |
| ·SLD的特性 | 第45-46页 |
| ·所选择的光源的特性 | 第46-47页 |
| ·驱动电路的设计 | 第47-52页 |
| ·温控电路的设计 | 第47-50页 |
| ·光控电路的设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 光纤环缠绕技术的研究和实现 | 第53-69页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·光纤环中热致非互易噪声机理 | 第53-55页 |
| ·光纤敏感环温度分布模型 | 第55-59页 |
| ·模型的建立 | 第55-58页 |
| ·温度在不同的绕制方法下对光纤环的影响 | 第58-59页 |
| ·光纤环应力不均匀对光纤陀螺精度的影响 | 第59-61页 |
| ·光纤环绕制方法 | 第61-64页 |
| ·常用的绕制方法 | 第61-62页 |
| ·对称缠绕光纤环原理上的优点和易出现的缺陷 | 第62-64页 |
| ·霍尔元件的使用 | 第64-66页 |
| ·所做的工作 | 第66-68页 |
| ·光纤环及光纤的一些主要参数 | 第66-67页 |
| ·绕制光纤环过程中出现的问题及解决方法 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
