| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·非线性系统自适应控制研究的进展及存在的问题 | 第9-14页 |
| ·一般模型控制(generic model control，GMC)方法 | 第10-11页 |
| ·基于模糊集理论的非线性系统的自适应控制方法 | 第11-13页 |
| ·基于神经元网络理论的非线性系统的自适应控制方法 | 第13页 |
| ·鲁棒自适应控制方法 | 第13-14页 |
| ·本论文所做的工作 | 第14-15页 |
| 第2章 非线性控制系统概述 | 第15-23页 |
| ·非线性控制系统基本概念 | 第15-17页 |
| ·非线性控制系统的定义 | 第15页 |
| ·非线性控制系统的稳定性 | 第15-16页 |
| ·鲁棒性概念 | 第16-17页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第17页 |
| ·非线性系统的能控性与能观性 | 第17-20页 |
| ·局部能控性定义与判据 | 第18-19页 |
| ·局部能观性定义与判据 | 第19-20页 |
| ·微分几何方法 | 第20-22页 |
| ·流形上向量场的Lie导数概念 | 第20-21页 |
| ·Lie代数概念 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 一类非线性系统的自校正控制器设计方法研究 | 第23-31页 |
| ·非线性系统精确反馈线性化 | 第23-25页 |
| ·精确反馈线性化原理 | 第23-24页 |
| ·非线性系统精确线性化的计算机代数设计方法 | 第24-25页 |
| ·最小方差自校正调节器的设计 | 第25-27页 |
| ·参数辨识与估计 | 第25-26页 |
| ·最小方差自校正调节器的设计 | 第26-27页 |
| ·设计实例与分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 一类非线性系统的模糊自适应控制器的设计 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·模糊逻辑系统概述 | 第32-35页 |
| ·模糊逻辑系统描述 | 第32-33页 |
| ·模糊逻辑系统的分类 | 第33-35页 |
| ·相关符号定义与约定 | 第35页 |
| ·控制问题分析的描述与分析 | 第35-38页 |
| ·鲁棒稳定模糊自适应控制器的设计 | 第38-48页 |
| ·基于模糊基函数的模糊逻辑系统 | 第38-39页 |
| ·控制器的设计 | 第39-45页 |
| ·仿真 | 第45-48页 |
| ·模糊自适应输出反馈控制器的设计 | 第48-56页 |
| ·一种高增益状态观测器 | 第49页 |
| ·模糊自适应输出反馈控制器的设计 | 第49-54页 |
| ·仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 自适应控制在可控串补稳态控制中的应用 | 第57-71页 |
| ·可控串补的稳态模型与控制要求 | 第57-64页 |
| ·柔性交流输电系统的概念 | 第57页 |
| ·可控串补的稳态模型 | 第57-59页 |
| ·含TCSC的推广Phillips-Heffron模型 | 第59-64页 |
| ·非线性自校正控制器在含TCSC电力系统中的应用 | 第64-67页 |
| ·模糊自适应控制器在含TCSC电力系统中的应用 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第79页 |