飞行仿真转台品质整定与先进控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·转台在系统仿真中的应用和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究情况 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 飞行仿真转台控制系统的组成及其品质 | 第12-21页 |
| ·WD3C型飞行仿真转台的组成 | 第12-15页 |
| ·WD3C型飞行仿真转台的硬件组成 | 第12-14页 |
| ·WD3C型飞行仿真转台的软件组成 | 第14-15页 |
| ·WD3C型飞行仿真转台的性能指标 | 第15-17页 |
| ·影响转台品质的关键部件及参数选择 | 第17-20页 |
| ·飞行仿真转台驱动电机的选择 | 第17-18页 |
| ·飞行仿真转台功率放大器的选择 | 第18页 |
| ·飞行仿真转台反馈传感器的选择 | 第18-19页 |
| ·位置环采样频率和系统带宽的选择 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 飞行仿真转台控制系统的设计与综合 | 第21-40页 |
| ·转台控制对象的理想数学模型 | 第21-26页 |
| ·直流力矩电机-负载的数学模型 | 第21-22页 |
| ·考虑传动轴弹性形变时的电机-负载数学模型 | 第22-26页 |
| ·电流环的设计与实现 | 第26-27页 |
| ·速度环的设计与实现 | 第27-32页 |
| ·速度环反馈回路设计与实现 | 第27-28页 |
| ·速度环调节器设计与实现 | 第28-32页 |
| ·位置环的设计与综合 | 第32-35页 |
| ·前馈补偿装置的设计 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 影响转台品质的几种因素分析 | 第40-53页 |
| ·干摩擦对系统性能的影响 | 第40-44页 |
| ·转台中摩擦产生的原因及对系统性能的影响 | 第40-42页 |
| ·摩擦力矩的补偿方法 | 第42-44页 |
| ·齿槽效应对系统性能的影响 | 第44-48页 |
| ·转台的电磁兼容性 | 第48-52页 |
| ·数模转换装置的量化噪声 | 第48-49页 |
| ·电源干扰的消除 | 第49页 |
| ·地线干扰的抑制 | 第49-50页 |
| ·电路组件的抗干扰性 | 第50-51页 |
| ·信号之间的干扰抑制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 飞行仿真转台先进控制方法研究 | 第53-78页 |
| ·转台控制方法概述 | 第53-54页 |
| ·基于遗传算法寻优参数的PID控制研究 | 第54-63页 |
| ·PID控制简介 | 第55-56页 |
| ·遗传算法简介 | 第56-59页 |
| ·遗传算法的具体参数设计 | 第59-61页 |
| ·仿真和实际运行结论 | 第61-63页 |
| ·神经网络控制器设计 | 第63-69页 |
| ·BP神经网络简介 | 第64-65页 |
| ·改进的BP网络学习算法 | 第65-67页 |
| ·仿真与结论 | 第67-69页 |
| ·转台的模型参考自适应控制(MRAC)研究 | 第69-77页 |
| ·自适应控制简介 | 第69-70页 |
| ·转台模型参考自适应控制系统的设计 | 第70-73页 |
| ·系统仿真研究及结果分析 | 第73-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文总结 | 第78页 |
| ·工作展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间成果 | 第84页 |
