汽车导航信息共享系统研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·汽车导航系统现状及存在问题 | 第12-14页 |
| ·世界各地汽车导航系统历史与现状 | 第12-13页 |
| ·我国汽车导航系统历史与现状 | 第13页 |
| ·存在的问题 | 第13-14页 |
| ·汽车导航信息共享系统需求分析和研究意义 | 第14-20页 |
| ·PSS需求分析 | 第14-18页 |
| ·PSS研究意义 | 第18-20页 |
| 2 汽车导航PSS相关理论 | 第20-38页 |
| ·嵌入式系统 | 第20-21页 |
| ·软件组件概论 | 第21-25页 |
| ·软件组件模型 | 第21-22页 |
| ·软件组件技术的优点 | 第22-23页 |
| ·软件组件实现条件 | 第23-25页 |
| ·COM基本原理 | 第25-32页 |
| ·COM概念介绍 | 第25-29页 |
| ·COM组件的实现过程 | 第29-31页 |
| ·组件间伪异步技术 | 第31-32页 |
| ·动态链接库 | 第32-33页 |
| ·动态链接库概念 | 第32-33页 |
| ·使用动态链接库的优点 | 第33页 |
| ·成像几何模型 | 第33-38页 |
| 3 PSS功能分析和关键技术 | 第38-41页 |
| ·PSS功能分析 | 第38-39页 |
| ·信息共享 | 第39页 |
| ·不依赖卫星信号实现实时服务 | 第39页 |
| ·关键技术 | 第39-41页 |
| 4 嵌入式系统软件组件化 | 第41-60页 |
| ·嵌入式系统中软件组件化的研究现状 | 第41-42页 |
| ·嵌入式系统COM组件局限 | 第42-44页 |
| ·嵌入式系统软件组件化实现 | 第44-51页 |
| ·组件接口定义及实现 | 第44-46页 |
| ·软件系统构架 | 第46-51页 |
| ·PSS系统构架 | 第51-60页 |
| ·PSS系统构架策略 | 第51页 |
| ·系统构架的层次及调用关系 | 第51-54页 |
| ·本体组件 | 第54-57页 |
| ·UI组件 | 第57-60页 |
| 5 雷达与摄像机数据匹配 | 第60-80页 |
| ·雷达数据与摄像机数据匹配的方案提出 | 第60-61页 |
| ·背景及分析 | 第60页 |
| ·方案的实现 | 第60-61页 |
| ·摄像机参数标定 | 第61-80页 |
| ·摄像机标定方法介绍 | 第62-67页 |
| ·相对雷达的摄像机参数标定 | 第67-74页 |
| ·雷达数据与摄像机数据匹配 | 第74-80页 |
| 6 测试及分析 | 第80-88页 |
| ·试验条件 | 第80-81页 |
| ·PSS模拟系统实现 | 第81-83页 |
| ·雷达与摄像机数据匹配结果 | 第83-88页 |
| ·匹配结果显示 | 第83-84页 |
| ·匹配结果分析 | 第84-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 在学研究成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
