扭转疲劳试验微机控制电液伺服系统的研究
| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| ·发展与现状 | 第7-8页 |
| ·研究内容及意义 | 第8-10页 |
| 第二章 系统构成及技术要求 | 第10-15页 |
| ·系统组成 | 第10-12页 |
| ·技术要求 | 第12-15页 |
| 第三章 系统建模及分析 | 第15-31页 |
| ·系统建模 | 第15-20页 |
| ·动力元件的选择 | 第15-17页 |
| ·建立数学模型 | 第17-20页 |
| ·系统分析 | 第20-31页 |
| ·被控对象参数变化对系统性能的影响 | 第21-24页 |
| ·多余力问题 | 第24-29页 |
| ·影响加载精度的其他因素 | 第29-31页 |
| 第四章 控制系统设计和仿真 | 第31-61页 |
| ·概述 | 第31-34页 |
| ·简单PID控制 | 第34-41页 |
| ·简单PID控制器 | 第34-36页 |
| ·系统仿真 | 第36-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第41-47页 |
| ·基本理论与控制结构 | 第41-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-47页 |
| ·多传感器信息融合控制方式 | 第47-60页 |
| ·多传感器系统与多传感器信息融合 | 第49-52页 |
| ·信息融合算法的控制实现 | 第52-54页 |
| ·试验结果与分析说明 | 第54-60页 |
| ·结论 | 第60-61页 |
| 第五章 测控系统和测控软件 | 第61-81页 |
| ·测控系统的硬件 | 第61-65页 |
| ·硬件综述 | 第61-63页 |
| ·需要注意的几点问题 | 第63-65页 |
| ·测控系统的软件 | 第65-75页 |
| ·软件综述 | 第65-72页 |
| ·需要注意的几点问题 | 第72-75页 |
| ·测控系统的干扰和抑制 | 第75-81页 |
| ·电源和地线的干扰和抑制 | 第76-77页 |
| ·印刷电路板设计中的抗干扰措施 | 第77-78页 |
| ·软件中的抗干扰措施 | 第78-81页 |
| 结束语 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
