| 摘要 | 第1-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-9页 |
| ·仿真转台技术的现状 | 第6-7页 |
| ·转台的技术指标 | 第7页 |
| ·机电系统实现精确控制的难点 | 第7-9页 |
| 第二章 伺服控制系统的设计方法 | 第9-17页 |
| ·自动控制系统的分类及基本要求 | 第9-11页 |
| ·自动控制系统的分类 | 第9-10页 |
| ·对自动控制系统的基本要求 | 第10-11页 |
| ·随动系统的技术指标 | 第11-13页 |
| ·静态指标 | 第12页 |
| ·动态指标 | 第12-13页 |
| ·控制系统的稳定性分析 | 第13-14页 |
| ·控制系统的误差分析 | 第14-17页 |
| ·Ⅰ型系统的系统误差 | 第14-15页 |
| ·Ⅱ型系统的系统误差 | 第15-17页 |
| 第三章 高精度仿真试验转台 | 第17-28页 |
| ·双闭环控制系统 | 第17-24页 |
| ·电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·系统电流环的设计 | 第18-19页 |
| ·系统速度环的设计 | 第19-21页 |
| ·系统位置环的设计 | 第21-24页 |
| ·存在的问题及解决方案可行性 | 第24-28页 |
| ·现有系统存在的问题 | 第24-26页 |
| ·解决方案及可行性分析 | 第26-28页 |
| 第四章 控制系统的软硬件实现 | 第28-55页 |
| ·硬件设计 | 第28-40页 |
| ·硬件设计方案 | 第29-31页 |
| ·DSP系统概述以及TMS320LF2407A芯片的特点 | 第31-33页 |
| ·DCS2407应用开发板 | 第33-35页 |
| ·DSP的两级中断 | 第35-37页 |
| ·DSP的串行通信接口(SCI) | 第37-39页 |
| ·电压偏移电路 | 第39-40页 |
| ·软件设计 | 第40-55页 |
| ·80C31单片机程序设计 | 第40-42页 |
| ·DSP程序设计 | 第42-44页 |
| ·神经网络基础 | 第44-50页 |
| ·基于神经网络的PID控制算法设计 | 第50-55页 |
| 第五章 总结和展望 | 第55-57页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 主要参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |