| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·CAN 总线及其协议的发展 | 第8-11页 |
| ·CAN 总线概述 | 第8-9页 |
| ·CAN 协议综述 | 第9-11页 |
| ·通信网络的实时性要求 | 第11-12页 |
| ·基于CAN 总线的消息调度理论 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的通信特点 | 第12页 |
| ·基于CAN 总线的消息调度理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 实验系统的设计与实现 | 第14-30页 |
| ·系统概述 | 第14-16页 |
| ·设计思想 | 第14-15页 |
| ·系统简介 | 第15-16页 |
| ·下位机节点硬件与人机接口的设计 | 第16-19页 |
| ·下位机节点硬件设计方案 | 第16-17页 |
| ·基于键盘和液晶显示的人机接口设计 | 第17-19页 |
| ·上位机系统管理软件 | 第19-21页 |
| ·设计思想 | 第19-20页 |
| ·应用实例 | 第20-21页 |
| ·CAN 控制器驱动程序设计 | 第21-24页 |
| ·设计思想 | 第21-22页 |
| ·驱动程序的结构规范 | 第22页 |
| ·SJA1000 驱程实例 | 第22-23页 |
| ·驱动程序的使用方法 | 第23-24页 |
| ·CAN 总线性能分析软件 | 第24-27页 |
| ·设计需求 | 第24页 |
| ·软件功能分析 | 第24-26页 |
| ·应用实例 | 第26-27页 |
| ·纯电动汽车通信网络系统及消息模型 | 第27-28页 |
| ·通信网络系统简介 | 第28页 |
| ·消息模型 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第三章 固定优先级静态调度算法 | 第30-48页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·单处理器上的固定优先级调度算法分析 | 第31-34页 |
| ·单处理器上简单的任务模型 | 第31页 |
| ·常用的固定优先级调度算法 | 第31-32页 |
| ·固定优先级调度算法可调度分析 | 第32-34页 |
| ·基于CAN 总线的固定优先级调度算法研究应解决的问题 | 第34页 |
| ·基于CAN 总线的固定优先级调度算法分析 | 第34-38页 |
| ·消息模型 | 第34-35页 |
| ·位填充机制 | 第35-36页 |
| ·最糟糕响应时间分析 | 第36-37页 |
| ·系统可调度评价指标 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线的错误模型 | 第38页 |
| ·固定优先级调度算法性能分析软件 | 第38-42页 |
| ·软件功能分析 | 第39-40页 |
| ·应用实例 | 第40-42页 |
| ·FPS 算法在纯电动汽车消息模型中的应用 | 第42-44页 |
| ·FPS 算法性能分析结果 | 第42页 |
| ·实验数据分析结果 | 第42-44页 |
| ·固定优先级调度算法嵌入式调度器的实现 | 第44-47页 |
| ·设计需求 | 第44页 |
| ·设计思想 | 第44页 |
| ·实现方案 | 第44-46页 |
| ·性能测试 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于表的静态调度算法 | 第48-64页 |
| ·CAN 总线中时间触发机制的引入 | 第48-50页 |
| ·时间触发机制与事件触发机制的比较 | 第48-49页 |
| ·CAN 总线固有的实时性缺陷 | 第49页 |
| ·基于TDMA 机制的CAN 总线 | 第49-50页 |
| ·基于表的静态调度算法及其在纯电动汽车消息模型中的应用 | 第50-52页 |
| ·基于表的静态调度算法 | 第50-52页 |
| ·基于表的静态调度算法在纯电动汽车消息模型中的应用 | 第52页 |
| ·基于时间触发机制的固定优先级调度算法——TT-FPS 及应用 | 第52-58页 |
| ·TT-FPS 的概念 | 第52-54页 |
| ·最糟糕响应时间分析 | 第54页 |
| ·TT-FPS 算法性能分析软件 | 第54-56页 |
| ·TT-FPS 算法在纯电动汽车系统消息模型中的应用 | 第56-58页 |
| ·基于CAN 总线的主从式时钟同步算法 | 第58-61页 |
| ·时钟同步的概念 | 第58页 |
| ·主从式时钟同步算法 | 第58-60页 |
| ·简单的主从式时钟同步算法的单片机实现方案 | 第60-61页 |
| ·共享时钟调度器的实现 | 第61-63页 |
| ·共享时钟调度器的概念 | 第61页 |
| ·共享式调度器的启动方式 | 第61-62页 |
| ·波特率的确定 | 第62页 |
| ·错误处理机制 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
