| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·国内外数控系统发展概述 | 第9-10页 |
| ·课题的提出及意义 | 第10-13页 |
| ·课题的提出及解决思路 | 第10-12页 |
| ·课题的意义 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 嵌入式数控系统硬件平台的研究 | 第14-51页 |
| ·以MC68F375、CPLD 为核心的多芯片、模块化设计方案 | 第14-15页 |
| ·系统主控CPU MC68F375 概述 | 第15-17页 |
| ·片外存储器设计 | 第17-23页 |
| ·片外存储器的扩展方法 | 第17-19页 |
| ·TC55NEM216-55 与MC68F375 的时序配合设计 | 第19-21页 |
| ·AM29F800-55 与MC68F375 的时序配合设计 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| ·外部复位与低电压保护 | 第23-25页 |
| ·系统日历的设计 | 第25-26页 |
| ·系统时钟的设计 | 第26-27页 |
| ·系统时钟 | 第26-27页 |
| ·外部滤波电路的设计 | 第27页 |
| ·SCI 通信模块的设计 | 第27-29页 |
| ·CAN 通信模块的设计 | 第29-32页 |
| ·CPLD 模块的设计 | 第32-36页 |
| ·CPLD/FPGA 概述 | 第32-33页 |
| ·MAX7256 的选用 | 第33页 |
| ·MAX7256 的配置方式 | 第33-34页 |
| ·通过MAX7256 实现键盘模块的设计 | 第34-36页 |
| ·液晶模块的设计 | 第36-39页 |
| ·可程控液晶驱动电压的设计 | 第36-38页 |
| ·基于SED1353 液晶显示控制器的设计 | 第38-39页 |
| ·数据采集模块的设计 | 第39-42页 |
| ·基于QADC 采集模块的设计 | 第39-41页 |
| ·可程控滤波单元的设计 | 第41-42页 |
| ·主轴控制模块的设计 | 第42-46页 |
| ·主轴DA 输出的设计 | 第42-43页 |
| ·主轴编码器及手轮的四倍频技术的实现 | 第43-46页 |
| ·电机控制模块的设计 | 第46-49页 |
| ·步进电机控制模块的设计 | 第46-47页 |
| ·伺服电机控制模块的设计 | 第47-49页 |
| ·网络模块的设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 嵌入式数控系统软件平台的研究 | 第51-71页 |
| ·软件体系结构的设计 | 第51-53页 |
| ·嵌入式实时操作系统(RTOS)概述 | 第53-54页 |
| ·VxWorks 在实时性系统设计中的探讨 | 第54-57页 |
| ·VxWorks 在实时性系统中的优势 | 第54-55页 |
| ·VxWorks 的组成 | 第55-57页 |
| ·基于VxWorks 的数控系统任务调度机制的建立 | 第57-62页 |
| ·任务的定义 | 第57-58页 |
| ·任务调度机制的建立 | 第58-60页 |
| ·基于任务的软件体系结构 | 第60-61页 |
| ·数控系统的多任务并行软件设计 | 第61-62页 |
| ·基于VxWorks 的驱动程序设计 | 第62-71页 |
| ·VxWorks I/O 系统 | 第62-64页 |
| ·R5232 通信程序设计 | 第64-67页 |
| ·CAN 通信驱动程序设计 | 第67-68页 |
| ·TCP 网络程序设计 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第四章 数控系统的抗干扰研究 | 第71-77页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·数控系统电磁干扰的探讨 | 第72-73页 |
| ·数控系统的主要电磁干扰源 | 第72页 |
| ·电磁干扰的抑制措施 | 第72-73页 |
| ·本数控系统中的抗干扰设计 | 第73-76页 |
| ·元器件的选择 | 第73-74页 |
| ·设计中的抗干扰问题 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·研究展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况说明 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
