| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第12-17页 |
| ·汽车集成控制技术的研究概况 | 第12-13页 |
| ·车载总线网络的建立是实现集成控制的前提 | 第13-14页 |
| ·CAN-BUS 车载总线网络技术的研究概况[28-32] | 第14-15页 |
| ·相关研发成果的积累奠定了课题研究的技术基础 | 第15-17页 |
| ·研究目标 | 第17-18页 |
| ·研究内容与关键技术 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·关键技术 | 第19页 |
| ·技术路线 | 第19-21页 |
| 第2章 系统总体框架 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·主动底盘控制与电控汽车底盘 | 第21-22页 |
| ·系统总体设计原则 | 第22-23页 |
| ·基于CAN-BUS 的底盘集成电控系统总体框架 | 第23-26页 |
| ·系统总体构造 | 第23-25页 |
| ·系统构造特征 | 第25页 |
| ·系统功能特征 | 第25页 |
| ·集成控制策略 | 第25-26页 |
| ·CAN-BUS 网络的数据传输 | 第26-30页 |
| ·节点数据流 | 第26-27页 |
| ·系统数据流 | 第27页 |
| ·节点通讯接口 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车载总线网络 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·CAN-BUS 网络应用层通信协议的制定 | 第31-33页 |
| ·适用规范 | 第31-32页 |
| ·网络结构及通信报文 | 第32页 |
| ·通信参数 | 第32-33页 |
| ·CAN-BUS 网络全数字仿真 | 第33-37页 |
| ·仿真处理手段 | 第33-34页 |
| ·车型参数 | 第34-36页 |
| ·仿真工况及结果 | 第36-37页 |
| ·CAN-BUS 网络的实现 | 第37-39页 |
| ·硬件设计 | 第37-39页 |
| ·程序设计 | 第39页 |
| ·CAN-BUS 网络性能测试 | 第39-42页 |
| ·混合仿真/台架试验 | 第39-40页 |
| ·装车试验 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 底盘集成控制策略 | 第43-63页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·集成控制系统类型 | 第44页 |
| ·非耦合型集成控制策略 | 第44-52页 |
| ·控制策略描述 | 第44-45页 |
| ·控制策略实施 | 第45-52页 |
| ·耦合型集成控制策略的制定依据 | 第52-62页 |
| ·控制策略描述 | 第52页 |
| ·EPS/EMS 的耦合 | 第52-56页 |
| ·EMS/ABS 的耦合 | 第56-57页 |
| ·ABS/EPS 的耦合 | 第57页 |
| ·AT/EPS、AT/EMS 及AT/ABS 的耦合 | 第57-58页 |
| ·ABS/AT/EMS/EPS 全局耦合的依据 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第5章 典型产品试制开发 | 第63-69页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·试制与试装 | 第63-65页 |
| ·工作流程与推进方式 | 第63-64页 |
| ·过程描述 | 第64-65页 |
| ·专项检测 | 第65-67页 |
| ·检测目的及内容 | 第65页 |
| ·检测装置 | 第65-66页 |
| ·检测步骤 | 第66-67页 |
| ·检测结果及评价 | 第67页 |
| ·产业化准备 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-73页 |
| ·结论 | 第69-71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 附录1 节点电控单元的控制策略与算法 | 第73-90页 |
| 附1.1 引言 | 第73页 |
| 附1.2 ABS 节点电控单元的控制策略与算法 | 第73-77页 |
| 附1.2.1 控制系统模型 | 第73-75页 |
| 附1.2.2 控制系统仿真 | 第75-77页 |
| 附1.3 AT 节点电控单元的控制策略与算法 | 第77-81页 |
| 附1.3.1 AT 模型结构 | 第77-78页 |
| 附1.3.2 控制器 | 第78-79页 |
| 附1.3.3 模块化组织 | 第79页 |
| 附1.3.4 控制系统仿真 | 第79-81页 |
| 附1.4 EMS 节点的控制策略与算法 | 第81-85页 |
| 附1.4.1 控制系统模型 | 第81-83页 |
| 附1.4.2 控制系统仿真 | 第83-85页 |
| 附1.5 EPS 节点的控制策略与算法 | 第85-89页 |
| 附1.5.1 控制系统模型 | 第85-87页 |
| 附1.5.2 控制系统仿真 | 第87-89页 |
| 附1.6 小结 | 第89-90页 |
| 附录2 集成控制技术开发平台初建 | 第90-107页 |
| 附2.1 引言 | 第90页 |
| 附2.2 平台功能及构架 | 第90-92页 |
| 附2.2.1 平台功能 | 第90-91页 |
| 附2.2.2 平台构架及运行模式 | 第91-92页 |
| 附2.3 工程数据库系统结构 | 第92-93页 |
| 附2.3.1 系统功用 | 第92页 |
| 附2.3.2 数据库类型 | 第92页 |
| 附2.3.3 应用程序 | 第92-93页 |
| 附2.4 CAN-BUS 车载总线网络性能匹配的评价指标体系 | 第93-96页 |
| 附2.4.1 CAN-BUS 网络的分析评价方法 | 第93-94页 |
| 附2.4.2 评价体系构建原则 | 第94-95页 |
| 附2.4.3 初步构建的评价指标体系 | 第95-96页 |
| 附2.5 开发流程支持系统 | 第96-106页 |
| 附2.5.1 底盘集成控制的全数字仿真系统 | 第96-102页 |
| 附2.5.2 CAN-BUS 车载总线网络的混合仿真/台架试验系统 | 第102-106页 |
| 附2.6 小结 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109-110页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第110页 |
